单片机控制步进电机.doc

单片机控制步进电机

摘  要：本设计采用AT89S52单片机为核心对步进电机进行控制，并且辅以必要的外围器件和电路，通过IO口输出的具有时序的方波作为步进电机的控制信号，信号经TIP122驱动步进电机；同时，用键盘对电机的状态进行控制，并用LCD显示电机的转速。

关键词：单片机AT89S52; 步进电机;

目录

前言…………………………………………………………………………………3
1 步进电机原理简介………………………………………………………………3
1.1控制换相顺序……………………………………………………………………3
1.2控制步进电机的转向……………………………………………………………3
1.3控制步进电机的速度……………………………………………………………3
1.4步进电机的静态指标及术语……………………………………………4
1.5步进电机动态指标及术语………………………………………………4
1.6驱动控制系统组成………………………………………………………………5
2 步进电机控制方案………………………………………………………………7
3 电路设计…………………………………………………………………………8
4 程序设计分析……………………………………………………………………9
5 系统调试…………………………………………………………………………10
6 总  结……………………………………………………………………………10
7 致 谢………………………………………………………………………………11
8 参考文献…………………………………………………………………………11
9 程序附录…………………………………………………………………………11