工业机器人关节驱动用精密谐波传动装置的设计与分析.zip

工业机器人关节驱动用精密谐波传动装置的设计与分析

1.2万字 37页 原创作品，已通过查重系统


毕业设计说明书中文摘要

摘要：谐波传动技术是一种新型的利用薄性壳体弹性变形的技术现己广泛应用于航空航天、能源、通信、先进机床、机器人等众多领域。本文围绕机器人手臂关节中普遍使用的谐波齿轮传动减速器的传动方案、传动参数、整体结构 、运动精度、关键零部件的刚度与强度展开设计与分析并最终完成减速器的二维和三维实体装配图以及零件二维工作图的设计，同时还对精密谐波齿轮传动装置的啮合运动进行仿真从而避免齿廓干涉。本文对谐波传动运动精度的研究非常有利于对影响因素的参数优化，从而提高实际传动精度促进其他装置的精度研究。文章提出的研究方法与设计结果为谐波传动的结构设计改进以及传动参数的优化设计提供了新思路。


关键词: 谐波传动; 机器人; 刚度; 强度; 运动精度; 仿真