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二维随动平台设计,9000字 31页 原创作品，已通过查重系统毕业设计说明书中文摘要二维随动平台在日常生活中已十分常见，摄像头，舞台灯，投影仪等诸多设备都是该机构的应用，形式上以传统u型结构二维平台居多。文章在学习现有二维平台的基础上设计了一种搭载摄像头的平台设计方案。主要工作包括：1.选用球齿轮齿盘作为本方案的传动方式...
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二维随动平台设计
9000字 31页 原创作品，已通过查重系统
毕业设计说明书中文摘要
二维随动平台在日常生活中已十分常见，摄像头，舞台灯，投影仪等诸多设备都是该机构的应用，形式上以传统U型结构二维平台居多。文章在学习现有二维平台的基础上设计了一种搭载摄像头的平台设计方案。主要工作包括：1.选用球齿轮齿盘作为本方案的传动方式，对这一方案进行运动仿真验证。2.确定整体结构方案，选用微型直线电机并对其可行性进行分析。3.进行静力学分析，计算行程及输入输出关系4.对外形进行设计，完成整个机构的建模与运动仿真。
关键词 二维随动平台 球齿轮 直线电机
毕业设计说明书外文摘要
title two-dimensional turn table
Abstract
Two-dimensional turn table in daily life has been very common cameras stage lights projectors and many other devices are the application of the agency in the form of a traditional U structure two-dimensional platform mostly. In this paper a platform design scheme based on the existing two dimensional platform is designed.. The main work includes: 1 Selection of the gear tooth disc as the transmission mode of the program the motion simulation and verification of the scheme. 2 determine the overall structure of the program the selection of micro linear motor and its feasibility analysis. 3 static analysis calculation of stroke and input and output relationship 4 to design the outline complete the whole body of modeling and motion simulation.
Keywords two=dimensional turn table ball gear linear motor
目 次
1绪论……………………………………………………………………………………… 1
1.1研究背景及意义…………………………………………………………………………… 1
1.2国内外研究现状…………………………………………………………………………… 1
1.3本文主要研究内容及章节安排…………………………………………………………… 2
2 二维随动平台总体设计 …………………………………………………………………… 4
2.1 二维随动平台设计要求 ………………………………………………………………… 4
2.2 二维随动平台球齿轮传动设计……………………………………………………… 4
2.3 二维随动平台驱动设计 ……………………………………………………………… 5
2.4 二维随动平台其他结构设计 …………………………………………………………… 6
3 二维随动平台静力学分析 …………………………………………………………………9
3.1二维随动平台行程及输入输出关系……………………………………………………9
3.2 电机校核………………………………………………………………………………15
4 二维随动平台运动仿真………………………………………………………… 17
4.1 运动仿真基本步骤………………………………………………………………… 17
4.2 球齿轮结构仿真与方位-俯仰结构仿真对比……………………………………19
4.3 Solidworks 运动仿真误差分析…………………………………………………………21
结论 …………………………………………………………………………………… 23
致谢 …………………………………………………………………………………… 24
参考文献………………………………………………………………………………25
9000字 31页 原创作品，已通过查重系统
毕业设计说明书中文摘要
二维随动平台在日常生活中已十分常见，摄像头，舞台灯，投影仪等诸多设备都是该机构的应用，形式上以传统U型结构二维平台居多。文章在学习现有二维平台的基础上设计了一种搭载摄像头的平台设计方案。主要工作包括：1.选用球齿轮齿盘作为本方案的传动方式，对这一方案进行运动仿真验证。2.确定整体结构方案，选用微型直线电机并对其可行性进行分析。3.进行静力学分析，计算行程及输入输出关系4.对外形进行设计，完成整个机构的建模与运动仿真。
关键词 二维随动平台 球齿轮 直线电机
毕业设计说明书外文摘要
ti
Abstract
Two-dimensional turn table in daily life has been very common cameras stage lights projectors and many other devices are the application of the agency in the form of a traditional U structure two-dimensional platform mostly. In this paper a platform design scheme ba
Keywords two=dimensional turn table ball gear linear motor
目 次
1绪论……………………………………………………………………………………… 1
1.1研究背景及意义…………………………………………………………………………… 1
1.2国内外研究现状…………………………………………………………………………… 1
1.3本文主要研究内容及章节安排…………………………………………………………… 2
2 二维随动平台总体设计 …………………………………………………………………… 4
2.1 二维随动平台设计要求 ………………………………………………………………… 4
2.2 二维随动平台球齿轮传动设计……………………………………………………… 4
2.3 二维随动平台驱动设计 ……………………………………………………………… 5
2.4 二维随动平台其他结构设计 …………………………………………………………… 6
3 二维随动平台静力学分析 …………………………………………………………………9
3.1二维随动平台行程及输入输出关系……………………………………………………9
3.2 电机校核………………………………………………………………………………15
4 二维随动平台运动仿真………………………………………………………… 17
4.1 运动仿真基本步骤………………………………………………………………… 17
4.2 球齿轮结构仿真与方位-俯仰结构仿真对比……………………………………19
4.3 Solidworks 运动仿真误差分析…………………………………………………………21
结论 …………………………………………………………………………………… 23
致谢 …………………………………………………………………………………… 24
参考文献………………………………………………………………………………25
