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附件C：译文



采用液压驱动控制和执行的离合器伺服系统

摘要
本文分析的是营运汽车的液压驱动的离合器控制系统。设计的闭合回路控制器的是基于一个简化的系统模型。通过计算机模拟估计闭环系统性能的依赖性，物理全阶模型也被描述并且被用于对一些设备和控制器关键参量。选定的性能指标由换档的时机、位置跟踪误差和它的结果决定，它们大多是受到燃油管道长度和控制器的采样时间两个关键参数影响。由此产生的相依性，可被用来为设备配置和电子控制单元设置性能和成本指标。根据不同设备和控制器的配置而进行实验测试。他们严密地匹配模仿结果，显示提出的方法的有效率。
关键词：性能分析;系统设计;造型;汽车控制;

1、导言
近年来，伺服驱动运用于传统的齿轮变速系统，它也在商业车上得到了越来越多的重视，尤其是在欧洲市场上。该系统由一个手动排档装置的加法控制器，可以通过离合器、齿轮和一个电子控制单元（ ECU ）共同控制。比起自动变速系统，伺服驱动机械式解决方案在整体系统成本（较简单的系统）和节油（较高的机械效率）两方面上提供了一些优势。大量节省了燃油，大概在基础驾驶的4-5 ％，从市场和法规，也满足在协议的要求。
伺服驱动排档系统可以基本上被分为二个不同方式：
*半自动：换档请求时，司机通过一个适当的接口控制，而且这个制度执行的转移的条件是只要它与发动机和车辆营运条件协调一致。
*全自动：换档是由控制系统本身决定的，基于工作点情况（力矩由驱动器，发动机转速和当前的齿轮状况决定）。
但是同样存在一个缺点，就是与此相关联的制度，中断的牵引力矩发生在转移过程中，即当离合器要开锁，退出目前的传动装置和进入新的过程。要达到一个可接受的舒适程度，对这种缺乏牵引上应尽可能短，通常低于300m/s： 该排档行动是由一个控制器，可产生转矩的要求，为发动机和控制两个伺服驱动齿轮箱和离合器，实现正确的同步。由于扭矩传递给传动系统离合器在开动和关闭上严重依赖于离合器的位置，后者必须精确控制，以防止不良振荡是由于传动系统弹性。