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电控机械式自动变速器的基于平稳态的离合器控制,joachim horn and joachim bambergera. flatness-based clutch control for automated manual transmissions[j]. control engineering practice,200...
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内容介绍
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电控机械式自动变速器的基于平稳态的离合器控制
Joachim Horn And Joachim Bambergera. Flatness-based clutch control for automated manual transmissions[J]. Control Engineering Practice,2003(12). Pages 1353-1359.
1摘要
离合器位置控制是一项重要任务，特别是在车辆启动时。本论文研讨了一种电液离合器位置控制系统。基于平稳的方法，导出了一个非线性前反馈控制。这种非线性前反馈控制，再加上一个线性反馈控制就实现了一个标准传输控制单元。实验是在一辆Mercedes-Benz Sprinter和一辆Mercedes-Benz CLK上进行的。相比传统的控制方法，平稳态的控制大大提高了系统性能，并提供了准确的离合器的位置的轨迹跟踪。
2关键词
汽车控制，非线性控制;逆动力学控制;液压作动器;位置控制
3文章纲要
4.1、导言
4.2、液压离合器定位系统
4.3、非线性控制设计
4.3.1、基于平稳态的前馈控制设计
4.3.2、基于平稳态的前馈控制和PD控制
4.4、实验结果
4.5、总结和结论
4文章内容
4.1 导言
一个电控机械式自动变速器（ AMT ）通常包括一个标准的变速箱和标准的干式离合器。变速箱和离合器同时受控于机电和电动液压执行机构。在系统动力学的快速的高度发展下，电控机械式自动变速器的发展以及它们与车辆传动系统的整和引发了许多具有挑战性的尝试。
作为一个车辆传动控制系统的例子，涡轮增压柴油机的后台控制在换挡过程中被用到。多种控制方法已应用于车辆的启动，其中包括定量反馈理论（ [ slicker和Loh1996 ] ） ，模型预测控制法( [Bemporad, Borrelli, Glielmo, & Vasca 2001]) ，以及最优控制法( [Garofalo, Glielmo, Iannelli, & Vasca 2002]) 。后者对引擎扭力及由离合器传送的扭力的预测依赖于离合器的位置。
在这里，使用电液执行器来完成离合器位置的跟踪是值得探讨的。非线性控制设计是基于平面的方法([Fliess, Lévine, Martin, & Rouchon 1992]; [Fliess, Lévine, Martin, & Rouchon 1995]) 。
Joachim Horn And Joachim Bambergera. Flatness-based clutch control for automated manual transmissions[J]. Control Engineering Practice,2003(12). Pages 1353-1359.
1摘要
离合器位置控制是一项重要任务，特别是在车辆启动时。本论文研讨了一种电液离合器位置控制系统。基于平稳的方法，导出了一个非线性前反馈控制。这种非线性前反馈控制，再加上一个线性反馈控制就实现了一个标准传输控制单元。实验是在一辆Mercedes-Benz Sprinter和一辆Mercedes-Benz CLK上进行的。相比传统的控制方法，平稳态的控制大大提高了系统性能，并提供了准确的离合器的位置的轨迹跟踪。
2关键词
汽车控制，非线性控制;逆动力学控制;液压作动器;位置控制
3文章纲要
4.1、导言
4.2、液压离合器定位系统
4.3、非线性控制设计
4.3.1、基于平稳态的前馈控制设计
4.3.2、基于平稳态的前馈控制和PD控制
4.4、实验结果
4.5、总结和结论
4文章内容
4.1 导言
一个电控机械式自动变速器（ AMT ）通常包括一个标准的变速箱和标准的干式离合器。变速箱和离合器同时受控于机电和电动液压执行机构。在系统动力学的快速的高度发展下，电控机械式自动变速器的发展以及它们与车辆传动系统的整和引发了许多具有挑战性的尝试。
作为一个车辆传动控制系统的例子，涡轮增压柴油机的后台控制在换挡过程中被用到。多种控制方法已应用于车辆的启动，其中包括定量反馈理论（ [ slicker和Loh1996 ] ） ，模型预测控制法( [Bemporad, Borrelli, Glielmo, & Vasca 2001]) ，以及最优控制法( [Garofalo, Glielmo, Iannelli, & Vasca 2002]) 。后者对引擎扭力及由离合器传送的扭力的预测依赖于离合器的位置。
在这里，使用电液执行器来完成离合器位置的跟踪是值得探讨的。非线性控制设计是基于平面的方法([Fliess, Lévine, Martin, & Rouchon 1992]; [Fliess, Lévine, Martin, & Rouchon 1995]) 。
