多自由度机械手结构设计.doc
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多自由度机械手结构设计,摘要（小3号黑体） （中文摘要小4号楷体。一般为300～500字，概括地反映毕业论文的目的、内容、方法、结果和结论，摘要不宜使用公式、图表，不标注引用文编号，不能分段）机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智...
内容介绍
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摘要（小3号黑体）
（中文摘要小4号楷体。一般为300～500字，概括地反映毕业论文的目的、内容、方法、结果和结论，摘要不宜使用公式、图表，不标注引用文编号，不能分段）机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。本文主要叙述了机械手的设计和计算过程 。首先，本文介绍机械手的作用，机械手的组成和分类，说明了自由度和机械手整体座标的形式。接着，根据给定的工作要求，定出了机械手的主要性能参数，如伸缩行程、伸缩速度、升降行程、升降速度、回转范围等，并确定了总体的设计方案。然后，根据的的设计方案，分别进行手部、臂部和机身的设计和计算。最后，设计液压回路和控制系统。本设计的控制对象是机械手上的三个液压缸和一个电磁铁手部，而选择可编程控制器(PLC)作为机械手的控制系统，这对提升机械手的整体技术性能起到了良好的作用。本设计的重点放在机械手每个组成部分的设计和计算上。在整体设计过程中按照“提出问题，分析问题，解决问题”的主导思想，对整个系统的设计工作做出了细致的阐述。
关键词（小3号黑体）：（小4号楷体，关键词3～8个）机械手；液压传动；液压缸；电磁铁；可编程控制器
（中文摘要小4号楷体。一般为300～500字，概括地反映毕业论文的目的、内容、方法、结果和结论，摘要不宜使用公式、图表，不标注引用文编号，不能分段）机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动化生产设备。它的特点是可通过编程来完成各种预期的作业任务，在构造和性能上兼有人和机器各自的优点，尤其体现了人的智能和适应性。机械手作业的准确性和各种环境中完成作业的能力，在国民经济各领域有着广阔的发展前景。本文主要叙述了机械手的设计和计算过程 。首先，本文介绍机械手的作用，机械手的组成和分类，说明了自由度和机械手整体座标的形式。接着，根据给定的工作要求，定出了机械手的主要性能参数，如伸缩行程、伸缩速度、升降行程、升降速度、回转范围等，并确定了总体的设计方案。然后，根据的的设计方案，分别进行手部、臂部和机身的设计和计算。最后，设计液压回路和控制系统。本设计的控制对象是机械手上的三个液压缸和一个电磁铁手部，而选择可编程控制器(PLC)作为机械手的控制系统，这对提升机械手的整体技术性能起到了良好的作用。本设计的重点放在机械手每个组成部分的设计和计算上。在整体设计过程中按照“提出问题，分析问题，解决问题”的主导思想，对整个系统的设计工作做出了细致的阐述。
关键词（小3号黑体）：（小4号楷体，关键词3～8个）机械手；液压传动；液压缸；电磁铁；可编程控制器
