全向移动式家用服务机器人——抓取取物机械手设计与实现.zip

  
ZIP格式版权申诉手机打开展开

全向移动式家用服务机器人——抓取取物机械手设计与实现,全向移动式家用服务机器人—— 抓取取物机械手设计与实现 1.6万字 50页 原创作品,已通过查重系统毕业设计说明书中文摘要2014年,中国成为全球机器人及智能装备产业最大的市场,迎来“中国机器人元年”。然而现有机器人产业还未能完全满足市场需求,尤其是家庭服务机器人。受限于现有技术以及较高的成本,目前家庭服务机器人还主要...
编号:149-1120746大小:17.75M
分类: 论文>机械工业论文

该文档为压缩文件,包含的文件列表如下:

内容介绍

原文档由会员 马甲线女神 发布

全向移动式家用服务机器人—— 抓取取物机械手设计与实现

1.6万字 50页 原创作品,已通过查重系统


毕业设计说明书中文摘要

2014年,中国成为全球机器人及智能装备产业最大的市场,迎来“中国机器人元年”。然而现有机器人产业还未能完全满足市场需求,尤其是家庭服务机器人。受限于现有技术以及较高的成本,目前家庭服务机器人还主要应用于卫生清洁,无法胜任更复杂的工作。本文归纳了近年来国内外家庭服务机器人的研究成果,重点探讨了服务机器人手臂的关键技术,并在此基础上设计了一款适用于家庭服务机器人的仿人机械手臂,该机械臂采用仿人手臂布置,共设计六个自由度:腰部回转使用一个直流伺服电机控制,大臂摆动和小臂摆动采用直流电机配合谐波减速器作为驱动,使用绝对式编码器提供反馈构成伺服系统,手腕三个自由度由舵机控制。手臂的控制部分放置于服务机器人的身体内部。


关键词 家庭服务 机器人 仿人手臂