智能家居安全巡检机器人设计.doc

此设计主要是以检测室内火灾为例，以小车为平台，达到动点及静点检测室内是否有火灾发生的目的。采用单片机控制技术，再结合无线通信技术，达到了远程报告室内状况及远程控制的目的；对火焰传感器、烟雾传感器做了一些实验，从现场采集的数据得到对火灾进行报警的可靠参数；通过控制小车行走路径的实验，说明了对室内火灾的动点检测、静点检测可以实现。
经过具体的实验和时时采集的数据，说明了智能家居安全巡检机器人的实用性，能够对室内是否有火灾情况达到远程监测及控制，可以推广到实际应用中。