大小球分拣传送机械plc控制梯形图的设计与调试.doc

大小球分拣传送机械PLC控制梯形图的设计与调试

目 录
摘要 3
第一章  PLC应用系统设计基础知识 4
1.1 PLC控制系统设计的原则和内容。 4
1.2 PLC的选型 4
1.2.1  性能与任务相适应 5
1.2.2  PLC的处理速度应满足时实控制的要求 5
1.2.3  PLC应用系统结构合理、机型系列应统一 5
第二章 PLC在大小球的分拣系统中的设计.................................................................................6
     2.1 系统的功能.......................................................................................................................6
     2.2 大小球分拣系统的结构...................................................................................................6
     2.3 I/O编址及工作框图..........................................................................................................7
     2.4 大小球分拣的设计思想...................................................................................................8
     2.5 机械手分拣球控制系统的接线图...................................................................................9
第三章 机械手分拣大小球系统的控制程序................................................................................10
     3.1 机械手分拣大小球控制的程序流程图.........................................................................10
     3.2 机械手分拣大小球控制程序的梯形图.........................................................................11
第四章 总结...................................................................................................................................17
参考文献..........................................................................................................................................18

摘 要

机械手的积极作用正日益为人们所认识，其一，它能部分地代替人的劳动并能达到生产工艺的要求，遵循一定的程序、时间和位置来完成工件的传送。因为，它能大大地改善工人的劳动条件，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。因此，受到各先进单位的重视并投入了大量的人力物力加以研究和应用。尤其在高温、高压、粉尘、噪声的场合，应用得更为广泛。在我国，近代几年来也有较快的发展，并取得一定的成果，受到各工业部门的重视。在生产过程中，经常要对流水线上的产品进行分捡，本课题拟开发物料搬运机械手，采用的德国西门子S7-200系列PLC，对机械手的上下、左右以及抓取运动进行控制。用于分捡大小球的机械装置。我们利用可编程技术，结合相应的硬件装置，控制机械手完成各种动作。

关键词：机械手、 PLC、 大小球