关于非线性整合控制的四轮转向装置和四轮扭矩车辆处理技术的发展-外文翻译.doc

关于非线性整合控制的四轮转向装置和
四轮扭矩车辆处理技术的发展
Shinichiro Horiuchi!, Kazuyuki Okada!, Shinya Nohtomi"
译
摘要：这篇文章介绍的是一个四轮转向装置和四轮扭矩的整体非线性控制系统。这种持续的非线性预示的系统被应用于控制系统的设计。这种四轮转向装置和每个轮子的扭矩协调的优点通过计算机模拟显示出来。被带入到模拟中的驾驶力学叙述也被实施。模拟的结果表示在被提议的非线性控制系统中那个车辆可操作性和安全性在条件受限制的情况下得到显著改良!1999年版权归日本公司和 Elsevier科学B.V.的汽车工程协会所有。