机器人传感器的网络技术-外文翻译.doc

机器人传感器的网络
一般的机械手工程自动化测知和知觉实验室
宾夕凡尼亚州，费城， PA 的大学, 美国
摘要:以知觉的数据从分配的视觉系统吸取了的 exteroceptive 为基础的硬未知的物体和同时追踪的二维欧几里得几何的空间的这一个纸住址即时位置的问题和被网络的移动机械手的定方位判断. 对于队局限的充份和必需的情况被计划. 以统计的操作员和曲线图搜索运算法则为基础的一个局限和物体追踪方式为与异种的感应器一起本土化的一队机械手被呈现. 方式在有被装备全方向的录像机和 IEEE 802.11b 无线网路的像汽车一样移动的机械手的一个实验的月台被实现. 实验的结果使方式有效.
关键词:合作的局限; 多机械手形成; 分配了感应器网络; 感应器数据融合物