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PLC控制的液压实验台的研制

摘    要
本课题运用现在工业控制技术广泛使用的可编程控制器来构成原教学实验台控制系统，并结合工控软件MCGS对实验所需的压力、流量和速度进行采集和控制，自动改变实验回路中的压力或流量，得出实验所需的曲线，实现整个实验台的自动控制。在保留其元件可装拆性的基础上，我们充分利用现有液压实验台的液压元件，对其基本回路进行重新组合，分为调速、压力和多执行元件控制回路三个模块，并编制可编程控制器程序和上位机数据采集程序控制回路动作，重新设计该实验台的电气控制柜，并进行现场接线和安装调试，实现所有教学实验回路的自动控制。

关键词:科学实验；液压教学；全自动化；可编程控制器；工控

The Development of PLC Controlled Hydraulic Experiment Device
Abstract
This paper apply the programmable logic controller which is widely used in industry in old control system of hydraulic table, and uses the industry control software to gain the pressure ,flux and speed of the experiment ,and control the pressure or flux ,and portray the curve of experiment . Retain their components in the assembly and disassembly of the basis may be, we make full use of existing hydraulic components hydraulic test bed, its basic circuit for re-combination, Fen Wei speed, pressure and multi-actuator control loop of three modules, and prepare PLC and PC data acquisition program process control loop action, re-design of the experiment station's electrical control cabinet, and on-site wiring and installation and commissioning, all teaching must experiment to achieve the automatic control loop.

Keywords: scientific experiment； hydraulic teaching； fully automated；programmable controllers； industrial control

 
目 录
引 言 1
第一章 课题研究的目的与任务 2
1.1课题研究的目的与意义 2
1.2课题研究的主要任务 2
第二章 实验台回路控制系统的总体设计 3
2.1 实验台回路系统总体控制思想 3
2.2 液压教学实验台控制概况 4
第三章 液压教学试验台的硬件设计 6
3.1 液压实验台所需元件的选择 6
3.2 液压实验台教学回路的设计 7
3.2.1 速度控制回路 7
3.2.2 方向控制回路 9
3.2.3 压力控制回路 9
3.2.4 多执行元件控制回路 10
第四章 液压教学试验台的软件设计 11
4.1 系统数据采集的实现 11
4.1.1 数据采集系统的结构 11
4.1.2 系统数据采集的方式 11
4.1.3 系统传感器的选用 12
4.2 PLC软件系统的设计 14
4.2.1 系统I/O点数的确定 14
4.2.2 系统I/O地址分配 15
4.2.3 PLC程序设计 16
4.2.4 系统调试与运行 18
结 论 20
参考文献 22
谢 辞 23