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第一篇： 方舟GT2000舵机控制系统的设计
摘要：本文设计实现了基于国产CPU的舵机控制系统。提出了一种利用芯片的定时器资源和中断系统实现多路PWM信号的接收、复制、生成与输出并成功控制舵机的方法，该方法具有实现简单、成本低的优点。
关键字：GT2000 舵机 定时器 中断 PWM
Abstract：The servo control system based on homemade CPU is realized in this paper. With the timer unit and interrupt system of GT2000, multiple PWM signals can be received, copied, generated and output. With the simple and low-cost method discussed in this paper，the servo can be controlled well.
Keywords: GT2000， servo， timer， interrupt， PWM
1、引言

GT2000是一种国产32位高性能、低成本、低功耗的嵌入式RISC(Reduced Instruction Set Computer)微处理器，它的CPU核心工作频率达到400MHz, 具有完整的MMU功能，且芯片内部集成了串口通信控制器、中断控制器、定时器、看门狗、通用I/O端口等大量外围模块，目前正在被广泛地应用于网络终端、金融税务专用机、VPN和网关等网络设备等领域。 针对无人机自动驾驶仪控制核心芯片国产化这一目标，为实现无人机自动驾驶和遥控驾驶的无扰动切换，本文设计实现了基于方舟GT2000的舵机控制系统，完成了舵机遥控信息的接收与识别、舵机控制信号的产生与输出，从而正确控制舵机完成各种动作。
2、舵机的基本原理及控制方法…………

第二篇： 分析“嵌入式系统的内核启动过程”
第三篇： 基于PXA270的嵌入式系统设计
第四篇： 基于SEP3203的嵌入式以太网口的设计
第五篇： 嵌入式Linux在分布式测控系统中的应用
第六篇： 嵌入式大容量数据采集系统设计
第七篇： 嵌入式大容量数据采集系统设计…………

每篇都含有摘要外文翻译，有图文结合详解论证。