送料工作台的plc控制.doc

送料工作台的PLC控制


设计要求：
某车间有6个工作台． 送料车往返于工作台之间送料，如图所示。每个工作台设有一个到位开关(SQ)和一个呼 “按钮(SB)。具体控制要求：
(I)送料车开始应能停留在6个工作台中任意一个到位开关的位置上。
(2)设送料车现暂停于M号工作台(SQm闭合)处，若这时n号工作台呼叫(SBn闭合) 若：
①m>n，送料车左行，直至SQn动作,到位停车，即送料车停车位置SQ的编号大于呼叫按钮SB的编号时，送料车往左运行至呼叫位置后停止；
②m<n，送料车右行．直至SQn动作，到位停车，即进料车所停位置SQ的编号小于呼叫按钮SB前编号时，送料车往右运行至呼叫位置后停止；
④ m=n，送料车原位不动，即送料车所停位置SQ的编号与呼叫按钮SB的编号相同时，送科车不动。