机械原理课件（word版）.rar
机械原理课件（word版）,非常经典的大学机械原理课的word版课件：拿一页做个示范，共九章23个文档，打包。授课题目： §1-1 研究机构结构的目的 §1-2 运动副、运动链和机构§1-3 平面机构运动简图授课方式（请打√） 理论课√讨论课□ 实验课□ 习题课□ 其他□ 课时安排 2教学大纲要求：研究机构结构的目的；平面运动副及其分类；平面机构...
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非常经典的大学机械原理课的WORD版课件：拿一页做个示范，共九章23个文档，打包。
授课题目： §1-1 研究机构结构的目的 §1-2 运动副、运动链和机构
§1-3 平面机构运动简图
授课方式
（请打√） 理论课√讨论课□ 实验课□ 习题课□ 其他□ 课时
安排 2
教学大纲要求：研究机构结构的目的；平面运动副及其分类；平面机构简图及其绘制；
教学目的、要求（分掌握、熟悉、了解三个层次）：1、掌握平面运动副的类型及其
提供的约束条件、运动链成为机构的条件 2、能根据实物绘制机构运动简图
教学重点及难点：
重点：运动副和运动链的概念、机构运动简图的绘制
难点：机构运动简图的绘制
作业、讨论题、思考题：思考题 1、2
作业题：1-1 a、d、e
课后总结分析：
教 学内 容 备注
第一章 平面机构的结构分析
§1-1 研究机构结构的目的
由绪论可知，机构中各构件之间必须具有确定的相对运动。设计新机构时，首先应分析判断所涉及的机构能否运动，如果能够运动，还要判断此运动是否具有确定性。这是目的之一，即研究机构运动的可能性和确定性，也就是建立机构具有确定相对运动的条件。
实际机构中的构件形状一般比较复杂，但构件的外形和结构并不影响机构的运动。为了便于研究机构的运动，撇开构件的外形和结构，用简单的线条和符号，绘制机构运动简图。便于对机构进行运动分析和受力分析。这是目的之二，即根据构件间联接的特点及与运动有关的尺寸，用简单的线条、符号绘制机构运动简图。
研究机构的组成原理，将各种机构按结构进行分类，也为合理设计机构和创造新机构开辟途径。
§1-2 运动副、运动链和机构
机构是由构件组成的。
一、平面运动构件的自由度
1.构件的自由度：构件具有的独立运动的数目。
2.平面中一个构件的自由度：
教 学内 容 备注
平面中一个点有2个自由度。 F=2
空间中一个点有3个自由度。 F=3
平面中一个构件有3个自由度。F=3
空间中一个构件有6个自由度。F=6
平面中，要确定任意瞬时该构件的位置，要给定三个独立的运动参数，也
就是具有三个自由度。
XA
YA
α
二、运动副
在机构中，每个构件都以一定的方式与其它构件相互连接，这种连接不是刚性连接（各构件之间不存在相对运动），而是一种可动连接。
1、 定义：
运动副：两个构件直接接触组成的仍能产生某些相对运动的连接。
注意：三个条件缺一不可：1）两个构件；2）直接接触；3）有相对运动
例如轴颈与轴承的联接，活塞与气缸的联接，相啮合的两齿轮的轮齿间的联接等都构成运动副。由于两个构件直接接触，构件的独立运动将受到限制，如轴承只能转动，不能移动。
约束：运动副对构件的独立运动的限制，称为运动副的约束。
约束数：运动副所限制的独立运动的数目称为运动副的约束数
2、运动副的分类及其符号
运动副
按构成运动副的两构件之间相对运动为平面运动或空间运动，将运动副分为平面运动服和空间运动副，本书重点介绍平面运动副。
两构件之间的接触不外乎点、线和面，按照接触形式分：低副和高副。
高副：点、线接触
低副：面接触
授课题目： §1-1 研究机构结构的目的 §1-2 运动副、运动链和机构
§1-3 平面机构运动简图
授课方式
（请打√） 理论课√讨论课□ 实验课□ 习题课□ 其他□ 课时
安排 2
教学大纲要求：研究机构结构的目的；平面运动副及其分类；平面机构简图及其绘制；
教学目的、要求（分掌握、熟悉、了解三个层次）：1、掌握平面运动副的类型及其
提供的约束条件、运动链成为机构的条件 2、能根据实物绘制机构运动简图
教学重点及难点：
重点：运动副和运动链的概念、机构运动简图的绘制
难点：机构运动简图的绘制
作业、讨论题、思考题：思考题 1、2
作业题：1-1 a、d、e
课后总结分析：
教 学内 容 备注
第一章 平面机构的结构分析
§1-1 研究机构结构的目的
由绪论可知，机构中各构件之间必须具有确定的相对运动。设计新机构时，首先应分析判断所涉及的机构能否运动，如果能够运动，还要判断此运动是否具有确定性。这是目的之一，即研究机构运动的可能性和确定性，也就是建立机构具有确定相对运动的条件。
实际机构中的构件形状一般比较复杂，但构件的外形和结构并不影响机构的运动。为了便于研究机构的运动，撇开构件的外形和结构，用简单的线条和符号，绘制机构运动简图。便于对机构进行运动分析和受力分析。这是目的之二，即根据构件间联接的特点及与运动有关的尺寸，用简单的线条、符号绘制机构运动简图。
研究机构的组成原理，将各种机构按结构进行分类，也为合理设计机构和创造新机构开辟途径。
§1-2 运动副、运动链和机构
机构是由构件组成的。
一、平面运动构件的自由度
1.构件的自由度：构件具有的独立运动的数目。
2.平面中一个构件的自由度：
教 学内 容 备注
平面中一个点有2个自由度。 F=2
空间中一个点有3个自由度。 F=3
平面中一个构件有3个自由度。F=3
空间中一个构件有6个自由度。F=6
平面中，要确定任意瞬时该构件的位置，要给定三个独立的运动参数，也
就是具有三个自由度。
XA
YA
α
二、运动副
在机构中，每个构件都以一定的方式与其它构件相互连接，这种连接不是刚性连接（各构件之间不存在相对运动），而是一种可动连接。
1、 定义：
运动副：两个构件直接接触组成的仍能产生某些相对运动的连接。
注意：三个条件缺一不可：1）两个构件；2）直接接触；3）有相对运动
例如轴颈与轴承的联接，活塞与气缸的联接，相啮合的两齿轮的轮齿间的联接等都构成运动副。由于两个构件直接接触，构件的独立运动将受到限制，如轴承只能转动，不能移动。
约束：运动副对构件的独立运动的限制，称为运动副的约束。
约束数：运动副所限制的独立运动的数目称为运动副的约束数
2、运动副的分类及其符号
运动副
按构成运动副的两构件之间相对运动为平面运动或空间运动，将运动副分为平面运动服和空间运动副，本书重点介绍平面运动副。
两构件之间的接触不外乎点、线和面，按照接触形式分：低副和高副。
高副：点、线接触
低副：面接触
