智能车辆操纵转弯时的车身姿态与控制[外文翻译].rar

原文：Intelligent Vehicle Handling:Steering and Body Postures While Cornering
译文：智能车辆操纵转弯时的车身姿态与控制

可以用于避障小车，循迹小车等外文翻译

下面是部分译文：

智能车辆操纵:转弯时的车身姿态与控制
摘要：汽车的操纵与控制是智能驾驶辅助系统的一个基本组成部分，也是即将产生的所谓“智能车辆”的基本模块。车辆的操纵受到如技术性因素（包括引擎、刹车、轮胎、车轮、转向等）、环境因素（包括道路状况、气象、交通等）和人为因素（包括驾驶员的专注性、反应、敏捷性等）及它们之间相互关系的影响。在本文中，我们将要研究驾驶员在转弯时如何努力摆脱横向加速度的影响完成精确转向。根据转向传动比和速度的大小，我们发现司机对抗侧向力是一种直觉的表现。通过将一种集成的高灵敏度压力传感器置于司机座位可以对司机的身体姿态进行识别。两个32X32压力传感器阵列收集到的数据根据不同转弯情况的不同特征进行分类。实验结果验证了：只有在超过某一个特定的平衡点后，越高的行驶速度司机对抗侧向力的准备越充分。上述的智能驾驶辅助，是为了提高例如转向精确性，减少或避免过度转向或转向不足或主动通知电子稳定控制，我们的研究结果还鼓励司机与车辆及车辆与道路之间的新型互动模式。
关键词：嵌入式系统，智能驾驶辅助系统，车辆控制，车辆与道路安全，坐姿，模式识别