六自由度机械手设计说明书.doc
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六自由度机械手设计说明书,目录1.设计要求和功能分析 42.基座旋转机构轴的设计及强度校核 53.液压泵俯仰机构零件设计和强度校核 84.左右摇摆机构零件设计和强度校核 115.连腕部俯仰机构零件设计和强度校核 146.旋转和夹紧机构零件设计和强度校核 197.机构各自由度的连接过程 258.设计特色 289.心得体会 2810.参考文献 30...
内容介绍
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目录
1.设计要求和功能分析 4
2.基座旋转机构轴的设计及强度校核 5
3.液压泵俯仰机构零件设计和强度校核 8
4.左右摇摆机构零件设计和强度校核 11
5.连腕部俯仰机构零件设计和强度校核 14
6.旋转和夹紧机构零件设计和强度校核 19
7.机构各自由度的连接过程 25
8.设计特色 28
9.心得体会 28
10.参考文献 30
从以上几方面设计计算.
1.设计要求和功能分析 4
2.基座旋转机构轴的设计及强度校核 5
3.液压泵俯仰机构零件设计和强度校核 8
4.左右摇摆机构零件设计和强度校核 11
5.连腕部俯仰机构零件设计和强度校核 14
6.旋转和夹紧机构零件设计和强度校核 19
7.机构各自由度的连接过程 25
8.设计特色 28
9.心得体会 28
10.参考文献 30
从以上几方面设计计算.
