平面四杆机构的演化及应用.doc

平面四杆机构的演化及应用
【 摘要 】：平面四杆机构是组成多杆机构的基础。其独特的运动和传力基本特性使其被应用的越来越广泛。
【关键词】：工作原理、运动分析、简图
1、 前言
平面四杆机构是由四个刚性构件用低副链接组成的，各个运动构件均在同一平面内运动的机构。全部由转动副组成的平面四杆机构称为铰链四杆机构，如左图，机构的固定件4称为机架；与机架用回转副相联接的杆1和杆3称为连架杆；不与机架直接联接的杆2称为连杆。能作整周转动的连架杆，称为曲柄。仅能在某一角度摆动的连架杆，称为摇杆。对于铰链四杆机构来说，机架和连杆总是存在的，因此可按照连架杆是曲柄还是摇杆，将铰链四杆机构分为三种基本型式：曲柄摇杆机构．双曲柄机构和双摇杆机构。
①、曲柄摇杆机构

在铰链四杆机构中，若两个连架杆中，一个为曲柄，另一个为摇杆，则此铰链四杆连构称为曲柄摇杆机构。如左图所示为调整雷达天线俯仰角的曲柄摇杆机构。曲柄1缓慢地匀速转动，通过连杆2使摇杆3在一定的角度范围内摇动，从而调整天线俯仰角的大小。