【精品】基于89c51单片机的寻迹小车设计报告.doc
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【精品】基于89c51单片机的寻迹小车设计报告,设计要求:以89c51为控制芯片，制作小车控制版。具体要求：小车能识别黑色轨迹自主行走；小车速度可调；设计电路，编写程序，软件硬件仿真，调试。设计方案介绍：该智腀@挡捎煤焱獯衅鱯t188进行道路检测，并通过运放电路传递给单片机，单片机根据采集到的红外对管的不同状态判断小车当前状态，通过l298n控制电机的工作状态以实...
内容介绍
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设计要求:
以89C51为控制芯片，制作小车控制版。
具体要求：
小车能识别黑色轨迹自主行走；
小车速度可调；
设计电路，编写程序，软件硬件仿真，调试。
设计方案介绍：
该智腀@挡捎煤焱獯衅鱏T188进行道路检测，并通过运放电路传递给单片机，单片机根据采集到的红外对管的不同状态判断小车当前状态，通过L298N控制电机的工作状态以实现对小车姿态的控制。
以89C51为控制芯片，制作小车控制版。
具体要求：
小车能识别黑色轨迹自主行走；
小车速度可调；
设计电路，编写程序，软件硬件仿真，调试。
设计方案介绍：
该智腀@挡捎煤焱獯衅鱏T188进行道路检测，并通过运放电路传递给单片机，单片机根据采集到的红外对管的不同状态判断小车当前状态，通过L298N控制电机的工作状态以实现对小车姿态的控制。
