基于单片机控制的数控x-y工作台系统设计.doc
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基于单片机控制的数控x-y工作台系统设计,ÕªÒª±¾Éè¼ÆÊÇ»ùÓÚµ¥Æ¬»ú¿ØÖƵÄÊý¿Øx-y¹¤×÷̨ϵͳÉè¼Æ¡ª×ÜÌåÉè¼Æ£¬Ê×Ïȸù¾ÝÉè¼ÆÈÎÎñ¶Ô»úе´«¶¯²¿¼þ½øÐмÆËãÓëÑ¡ÐÍ£¬Æä´ÎÊDz½½øµç¶¯»úµÄ¼ÆËãÑ¡ÐÍ£»ÓÉÓÚϵͳ²ÉÓõÄÊÇ°ë±Õ»·¿ØÖ...
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Ŀ ¼
Õª Òª I
ABSTRACT II
1 Ç°ÑÔ 1
1.1 ¿ÎÌâÉè¼ÆÑо¿±³¾°ºÍÒâÒå 1
1.2 Ñо¿µÄÄÚÈÝ 1
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2.4 ±¾ÕÂС½á 3
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3.8 »æÖƽø¸ø´«¶¯ÏµÍ³Ê¾Òâͼ 11
3.9 ±¾ÕÂС½á 11
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4.3 ¹âµç¸ôÀëµç·Éè¼Æ 21
4.3.1 ¹âñîºÏÆ÷µÄÑ¡Óà 21
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4.4.2 ¿ª¹ØÁ¿ÊäÈëͨµÀµç··ÖÎö 23
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4.8 ±¾ÕÂС½á 34
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5.1 Proteus¼ò½é 35
5.2 Keil¼ò½é 35
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5.4 ±¾ÕÂС½á 36
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6.2 ÏÔʾ³ÌÐò 37
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²Î¿¼ÎÄÏ× 42
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[1] Òü־ǿ£®»úµçÒ»Ì廯ϵͳÉè¼Æ¿Î³ÌÉè¼ÆÖ¸µ¼Êé[M]£®±±¾©£º»úе¹¤Òµ³ö°æÉ磬2007£¬9-190£®
[2] ÀîȪϪ£®µ¥Æ¬»úÔÀíÓëÓ¦ÓÃʵÀý·ÂÕæ[M]£®±±¾©£º±±¾©º½¿Õº½Ìì´óѧ³ö°æÉ磬2009£¬7-235£®
[3] ÀîÈ«Àû£¬³ÙÈÙÇ¿£®µ¥Æ¬»úÔÀí¼°½Ó¿Ú¼¼Êõ[M]£®±±¾©£º¸ßµÈ½ÌÓý³ö°æÉ磬2004£¬16-30£®
[4] ÀîÑàÃñ£®µç·ºÍµç×Ó¼¼Êõ£¨Ï£©[M]£®±±¾©£º±±¾©Àí¹¤´óѧ³ö°æÉ磬2004£¬140-142£®
[5] ¶¡Ã÷ÁÁ£¬ÌÆÇ°»Ô£®51µ¥Æ¬»úÓ¦ÓÃÉè¼ÆÓë·ÂÕ棺»ùÓÚKeil CÓëProteus [M]£®±±¾©£º±±¾©º½¿Õº½Ìì´óѧ³ö°æÉ磬2009£¬2-143£®
[6] Áº¾°¿£¬¸ÇÓñÏÈ£®»úµçÒ»Ì廯¼¼ÊõÓëϵͳ[M]£®±±¾©£º»úе¹¤Òµ³ö°æÉ磬2006£¬106-110£®
[7] ÕÅѵÎÄ£®»úµçÒ»Ì廯ϵͳÉè¼ÆÓëÓ¦ÓÃ[M]£®±±¾©£º±±¾©Àí¹¤´óѧ³ö°æÉ磬2006£¬201-212£®
[8] ÔøÒÚɽ£¬ÁõÕ÷Ó»úµçÒ»Ì廯¹¤³Ìרҵ¿Î³Ìʵ¼ù½Ì³Ì[M]£®ºÏ·Ê£ººÏ·Ê¹¤Òµ´óѧ³ö°æÉ磬2007£¬180-185£®
[9] ÖÜÈó¾°£¬ÕÅÀöÄÈ£¬ÁõÓ³..
±¾Éè¼ÆÊÇ»ùÓÚµ¥Æ¬»ú¿ØÖƵÄÊý¿ØX-Y¹¤×÷̨ϵͳÉè¼Æ¡ª×ÜÌåÉè¼Æ£¬Ê×Ïȸù¾ÝÉè¼ÆÈÎÎñ¶Ô»úе´«¶¯²¿¼þ½øÐмÆËãÓëÑ¡ÐÍ£¬Æä´ÎÊDz½½øµç¶¯»úµÄ¼ÆËãÑ¡ÐÍ£»ÓÉÓÚϵͳ²ÉÓõÄÊÇ°ë±Õ»·¿ØÖÆ£¬Òò´Ë»úеϵͳװÅäÓÐÔöÁ¿Ê½Ðýת±àÂëÆ÷¡£
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¹Ø¼ü×Ö£º²½½øµç»ú X-Y¹¤×÷̨ µ¥Æ¬»ú ΢¿ØÖÆÆ÷
Ŀ ¼
Õª Òª I
ABSTRACT II
1 Ç°ÑÔ 1
1.1 ¿ÎÌâÉè¼ÆÑо¿±³¾°ºÍÒâÒå 1
1.2 Ñо¿µÄÄÚÈÝ 1
1.3 Ñо¿µÄ¼¼Êõ·Ïß 1
2 ×ÜÌå·½°¸µÄÈ·¶¨ 2
2.1 »úе´«¶¯²¿¼þµÄÑ¡Ôñ 2
2.1.1 µ¼¹ì¸±µÄÑ¡Óà 2
2.1.2 Ë¿¸ËÂÝĸ¸±µÄÑ¡Óà 2
2.1.3 ¼õËÙ×°ÖõÄÑ¡Óà 2
2.1.4 ËÅ·þµç¶¯»úµÄÑ¡Óà 2
2.1.5 ¼ì²â×°ÖõÄÑ¡Óà 2
2.2 ¿ØÖÆϵͳµÄÉè¼Æ 3
2.3 »æÖÆ×ÜÌå·½°¸Í¼ 3
2.4 ±¾ÕÂС½á 3
3 »úе´«¶¯²¿¼þµÄ¼ÆËãÓëÉè¼Æ 4
3.1 µ¼¹ìÉÏÒƶ¯²¿¼þµÄÖØÁ¿¹ÀËã 4
3.2 ϳÏ÷Á¦µÄ¼ÆËã 4
3.3 Ö±Ïß¹ö¶¯µ¼¹ì¸±µÄ¼ÆËãÓëÑ¡ÐÍ 4
3.3.1 »¬¿é³ÐÊܹ¤×÷ÔغÉFmaxµÄ¼ÆËã¼°µ¼¹ìÐͺŵÄÑ¡È¡ 4
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3.4.1 ×î´ó¹¤×÷ÔغÉFmµÄ¼ÆËã 5
3.4.2 ×î´ó¶¯ÔغÉFQµÄ¼ÆËã 5
3.4.3 ³õÑ¡ÐͺŠ5
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3.4.5 ¸Õ¶ÈµÄÑéËã 6
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3.5 ²½½øµç¶¯»ú¼õËÙÏäµÄÑ¡Óà 6
3.6 ²½½øµç¶¯»úµÄ¼ÆËãºÍÑ¡ÐÍ 7
3.6.1 ¼ÆËã¼ÓÔÚ²½½øµç¶¯»úתÖáÉϵÄ×Üת¶¯¹ßÁ¿Jeq 7
3.6.2 ¼ÆËã¼ÓÔÚ²½½øµç¶¯»úתÖáÉϵĵÈЧ¸ºÔØת¾ØTeq 7
3.6.3 ²½½øµç¶¯»ú×î´ó¾²×ª¾ØµÄÑ¡¶¨ 9
3.6.4 ²½½øµç¶¯»úµÄÐÔÄÜУºË 9
3.7 ÔöÁ¿Ê½Ñ¡×ª±àÂëÆ÷µÄÑ¡Óà 10
3.8 »æÖƽø¸ø´«¶¯ÏµÍ³Ê¾Òâͼ 11
3.9 ±¾ÕÂС½á 11
4 ¿ØÖÆϵͳӲ¼þµç·Éè¼Æ 12
4.1 ¿ØÖÆϵͳ΢¿ØÖÆÆ÷µÄÑ¡ÔñÓëʹÓà 12
4.1.1 AT89C52µ¥Æ¬»úÖ÷ÒªÐÔÄܲÎÊý¼°¹¦ÄÜÌØÐÔ 12
4.1.2 AT89C52µ¥Æ¬»úµÄÒý½Å¹¦ÄÜ 14
4.1.3 AT89C52µ¥Æ¬»ú¸´Î»µç· 16
4.1.4 AT89C52µ¥Æ¬»úÕñµ´µç· 16
4.2 ¿ØÖÆϵͳµÄµçÔ´Éè¼ÆÓëÑ¡Ôñ 17
4.2.1 ¿ØÖÆϵͳµÄµçÔ´Ó²¼þÔÀíͼ 17
4.2.2 ¸ôÀëµçÔ´µÄÑ¡Ôñ 17
4.2.3 ¿ØÖÆϵͳµÄµçÔ´Éè¼ÆÀàÐÍÑ¡Ôñ 18
4.2.4 AT89C52¼°ÆäÀ©Õ¹Ð¾Æ¬µçÔ´Éè¼Æ 18
4.2.5 TLP521-1¹âñîºÏÆ÷ÊäÈë¶ËµçÔ´Éè¼Æ 20
4.3 ¹âµç¸ôÀëµç·Éè¼Æ 21
4.3.1 ¹âñîºÏÆ÷µÄÑ¡Óà 21
4.3.2 TLP521-1¹âñîºÏÆ÷µÄÖ÷Òª²ÎÊý¼°¹¤×÷²ÎÊý 21
4.4 ¿ª¹ØÁ¿ÊäÈëͨµÀµç·Éè¼Æ 22
4.4.1 ¿ª¹ØÁ¿ÊäÈëͨµÀ×ÜÌåÓ²¼þµç·ͼ 23
4.4.2 ¿ª¹ØÁ¿ÊäÈëͨµÀµç··ÖÎö 23
4.5 I/O½Ó¿ÚоƬµÄÓ¦Óõç·Éè¼Æ 23
4.5.1 74LS373À©Õ¹8λ²¢ÐÐÊä³ö¿Ú 23
4.5.2 74LS244À©Õ¹8λ²¢ÐÐÊä³ö¿Ú 24
4.5.3 74LS240À©Õ¹8λ²¢ÐÐÊä³ö¿Ú 24
4.5.4 8255A¿É±à³Ì²¢ÐÐÊä³ö 24
4.6 ²½½øµç»ú¿ØÖÆϵͳÉè¼Æ 28
4.6.1 ²½½øµç»úµÄ¹¤×÷ÔÀí 28
4.6.2 ²½½øµç»úÂö³å·ÖÅäÐźŵÄÉè¼Æ 29
4.6.3 ²½½øµç¶¯»úµÄÇý¶¯µçÔ´ 30
4.6.4 ²½½øµç¶¯»ú¿ØÖÆϵͳµç·ͼ 31
4.7 ¼üÅÌÓëLEDÏÔʾµç·Éè¼Æ 31
4.7.1 ¼üÅ̵ç·Éè¼Æ 31
4.7.2 ÏÔʾµç·Éè¼Æ 32
4.8 ±¾ÕÂС½á 34
5 ·ÂÕæ¿ØÖÆϵͳӲ¼þµç·Éè¼Æ 35
5.1 Proteus¼ò½é 35
5.2 Keil¼ò½é 35
5.3 ·ÂÕæ¿ØÖÆϵͳӲ¼þÔÀíͼ 35
5.4 ±¾ÕÂС½á 36
6 ¿ØÖÆϵͳÈË»ú½Ó¿ÚÈí¼þÉè¼Æ 37
6.1 ¼üÅÌÓëÏÔʾ×@@ÌÐò 37
6.1.1 ¼üÅÌÓëÏÔʾ×@@ÌÐòÁ÷³Ìͼ 37
6.1.2 ¼üÅÌÓëÏÔʾ×@@ÌÐòÔÀí 37
6.2 ÏÔʾ³ÌÐò 37
6.2.1 ÏÔʾ³ÌÐòÁ÷³Ìͼ 37
6.2.2 ÏÔʾ³ÌÐòÁ÷³Ìͼ½âÊÍ 37
6.2.3 LEDÏÔʾÔÀí 38
6.3 ¼üÅÌɨÃè³ÌÐò 39
6.3.1 ¼üÅÌɨÃè³ÌÐòÁ÷³Ìͼ 39
6.3.2 ¼üÅÌɨÃè³ÌÐò½âÊÍ 39
6.4 ±¾ÕÂС½á 39
7 ½áÂÛÓëÕ¹Íû 41
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¸½Â¼A ÈË»ú½çÃæ³ÌÐò 43
¸½Â¼B ÍâÎÄÎÄÏ×·ÒëÔÎÄ 47
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1.1 ¿ÎÌâÉè¼ÆÑо¿±³¾°ºÍÒâÒå
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[1] Òü־ǿ£®»úµçÒ»Ì廯ϵͳÉè¼Æ¿Î³ÌÉè¼ÆÖ¸µ¼Êé[M]£®±±¾©£º»úе¹¤Òµ³ö°æÉ磬2007£¬9-190£®
[2] ÀîȪϪ£®µ¥Æ¬»úÔÀíÓëÓ¦ÓÃʵÀý·ÂÕæ[M]£®±±¾©£º±±¾©º½¿Õº½Ìì´óѧ³ö°æÉ磬2009£¬7-235£®
[3] ÀîÈ«Àû£¬³ÙÈÙÇ¿£®µ¥Æ¬»úÔÀí¼°½Ó¿Ú¼¼Êõ[M]£®±±¾©£º¸ßµÈ½ÌÓý³ö°æÉ磬2004£¬16-30£®
[4] ÀîÑàÃñ£®µç·ºÍµç×Ó¼¼Êõ£¨Ï£©[M]£®±±¾©£º±±¾©Àí¹¤´óѧ³ö°æÉ磬2004£¬140-142£®
[5] ¶¡Ã÷ÁÁ£¬ÌÆÇ°»Ô£®51µ¥Æ¬»úÓ¦ÓÃÉè¼ÆÓë·ÂÕ棺»ùÓÚKeil CÓëProteus [M]£®±±¾©£º±±¾©º½¿Õº½Ìì´óѧ³ö°æÉ磬2009£¬2-143£®
[6] Áº¾°¿£¬¸ÇÓñÏÈ£®»úµçÒ»Ì廯¼¼ÊõÓëϵͳ[M]£®±±¾©£º»úе¹¤Òµ³ö°æÉ磬2006£¬106-110£®
[7] ÕÅѵÎÄ£®»úµçÒ»Ì廯ϵͳÉè¼ÆÓëÓ¦ÓÃ[M]£®±±¾©£º±±¾©Àí¹¤´óѧ³ö°æÉ磬2006£¬201-212£®
[8] ÔøÒÚɽ£¬ÁõÕ÷Ó»úµçÒ»Ì廯¹¤³Ìרҵ¿Î³Ìʵ¼ù½Ì³Ì[M]£®ºÏ·Ê£ººÏ·Ê¹¤Òµ´óѧ³ö°æÉ磬2007£¬180-185£®
[9] ÖÜÈó¾°£¬ÕÅÀöÄÈ£¬ÁõÓ³..
