基于fpga的智能型控制应用于感应电机设计.pdf

若以控制观点而言，直流电机具有电刷和整流子所以需要时常保养维修，如果电机安装
在不易维修的场所，容易造成保养维修的困难或无法维修，此时就突显了直流电机的缺失，而交流电机则改善了上述直流电机的缺失，此外，交流电机尚有体积小、重量轻、低转动惯量和价格较便宜等优点。一般而言，因感应电机的动态特性为非线性时变且耦合的系统，所以感应电机的控制器设计往往要复杂许多。一般在解决控制问题时，常常有各式各样的控制理论被提出，例如比例-积分-微分控制、滑动模式控制或适应性控制等，上述之方法都是为了系统参数变动和各种外来的干扰情况下仍可使系统的行为合乎设计的要求。这些设计方法大都基于需要得知全部或部分受控系统的状态方程式，然而，在实际运用上受控系统的状态方程式往往并不容易精确获得。