循迹小车控制设计论文.doc

循迹小车控制设计论文



 目       录

第一章  智能寻迹小车的概述

1.1设计的目的与要求
1.2技术指标

第二章 设计方案的选择和确定

2.1主控系统方案
2.2 传感器系统

第三章   系统硬件设计

3.1 整体构思
3.2直流电机的驱动电路（H桥L298）
3.3键盘显示板模块

第四章  系统的软件设计

4.1 主程序流程图
4.2 传感器数据处理及寻迹程序流程
4.3 系统完整电路图
4.4 基于Altium Designer 6.9的PCB板电路图
4.5 ARM控制小车程序

第五章  性能测试与分析

5.1照片展示
5.2性能测试
5.3经验总结

参考资料

附录一

附录二

1.1 设计的目的与要求

通过基于ARM LPC2000系列单片机的智能寻迹小车的设计与控制实训，除了加深和巩固学生课程理论学习之外，更重要的是加强实践、拓展应用，让学生了解基于ARM LPC2000系列单片机的开发和运用的一个整体开发流程，包括在训练中要求学生能够自己根据性能指标和功能要求掌握硬件电路的设计和制作、元器件的选用和安装、软件的编写和调试，同时学会硬件仿真、软件仿真和整机联调，其中最关键的两部分：硬件电路设计与制作和控制软件的编写以及调试，使得准产品最后达到技术指标的要求。

1.2 技术指标

1、智能寻迹小车需基于ARM LPC2000系列进行开发和设计。
2、能实现在椭圆轨道、S形轨道，等多种规则黑线轨道上寻迹运行。
3、小车外观包装优美、电路设计制作焊接等工艺精良、软件程序可读性强。
4、可扩展其它功能。