igbt矿井提升机双闭环控制.doc

近年来，随着我国经济的快速发展和对矿山资源需求的高速增长，对矿山生产技术提出了越来越高的要求。矿井提升机作为矿山进行生产活动的关键设备之一，其电控调速技术的发展对促进矿井生产效率的提高和安全作业，无疑具有极其重大的影响。本文介绍的是一种基于DSP TMS320LF2407A 芯片的双极性可逆PWM直流调速系统数字控制的设计。用一台直流电动机，DSP构成的数字化直流调速系统。设计是在对控制对象全面回顾总结的基础上，重点对控制部分展开设计，它包括对实现控制所需要的硬件和软件环境的探讨，控制策略和控制算法的探讨等内容。在硬件方面充分利用数字信号处理器外设接口丰富，运算速度快的特点，采取软件和硬件相结合的措施，实现对转速、电流双闭环调速系统的控制。特点是用DSP取代模拟触发器、电流调节器、速度调节器及逻辑切换等硬件设备，最后进行软件编程。本数字化直流调速系统实现了电流和转速双闭环的速度调节，并具有结构简单，控制精度高，成本低，易推广等特点，而且各项性能指标优于模拟直流调速系统，从而能够实际的应用到生产生活中，满足现代化生产的需要。

关键词：矿井提升机；DSPTMS320LF2407A芯片；PWM；直流调速系统；数字控制；双闭环