基于s12单片机的电磁循迹小车硬件设计.docx
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基于s12单片机的电磁循迹小车硬件设计,基于s12单片机的电磁循迹小车硬件设计 摘 要本文旨在完成基于s12单片机的电磁循迹小车硬件设计。该系统通过传感器的合理布局采集赛道信息，赛道信息经由mc9s12xs128微型控制器运算处理后，输出控制舵机和电机的pwm信号来完成智能小车的自动循迹功能。依据电磁循迹小车的整体体系结构，...
内容介绍
此文档由会员 qw-qm5tlp 发布基于S12单片机的电磁循迹小车硬件设计
摘 要
本文旨在完成基于S12单片机的电磁循迹小车硬件设计。该系统通过传感器的合理布局采集赛道信息，赛道信息经由MC9S12XS128微型控制器运算处理后，输出控制舵机和电机的PWM信号来完成智能小车的自动循迹功能。
依据电磁循迹小车的整体体系结构，制作完成智能车车模机械架构设计（车轮定位、传感器安装、舵机安装、光电编码器安装、硬件模块安装、重心调节等）和硬件电路设计（包括电源模块、电机驱动模块、S12单片机模块、电磁检测模块、速度采集模块、起跑线采集模块等），配合软件程序，实现智能车自动电磁循迹的功能。
关键字：电磁循迹； PWM控制；智能小车
