盲人防撞导路棒的设计.doc

盲人防撞导路棒的设计

现代检测技术课程设计报告 含制版图、源代码、原理图等


盲人防撞导路棒的设计

摘要
失去视觉对个人的生活带来很多不便,设计一款盲人防撞导路棒,将给盲人带来很大的帮助.盲人虽然失去了视觉,但一般地,他们的听觉和触觉会比普通人灵敏.利用现代检测技术,检测盲人周围的障碍物信息,转化成声音信号和机械信号,盲人便可以知道他周围的情况了.盲人防撞导路棒内置多个超声波探头,测量各个方向上的障碍物的距离;内置蜂鸣器,提醒用户前方有障碍物,并且离得越近,蜂鸣声越急促,越响亮;内置伺服电机,控制可触摸指针的指向,提示用户离其最近的障碍物的所在方向.

关键词:导路棒,超声测距,蜂鸣器,伺服电机.

目录
1.设计任务分析 3
2.设计方案的确定 3
3.具体设计过程的描述 3
3.1.整体设计 3
3.2.超声波传感器的调试 5
3.2.1.硬件 5
3.2.2.软件 6
3.3.蜂鸣器的调试 8
3.3.1.硬件 8
3.3.2.软件 8
3.4.伺服电机的调试 9
3.4.1.硬件 9
3.4.2.软件 9
3.5.整体控制电路设计 10
3.5.1.原理图 10
3.5.2.印刷电路板图 11
3.5.3.电路板制作 11
4.结论 12
5.参考文献 12
附录1 超声波传感器程序 13
附录2 伺服电机程序 16