基于多传感器的信息融合问题分析.doc

基于多传感器的信息融合问题分析


2万字 46页 原创作品，已通过查重系统


摘要
传统的信号采集往往由单一的传感器来完成即使采用多个(种)传感器也仅是从多个侧面孤立地反映目标信息A377;实际上在大多数情况下必须同时处理多个信号而这些信号一般又来自多个信号源即多传感器A377;但是多传感器也带来了信息冗余甚至矛盾A377;所以必须通过对各种传感器及其观测信息的合理支配与使用将其采集的信息依据某种优化准则组合产生对观测环境一致性的解释和描述因此迫切要求对信息进一步处理A377;“信息融合”就是对多传感器的数据进行多级别A380;多方面A380;多层次的处理即组合或融合来自多个传感器或其他信息源的数据以获得综合的A380;更好的估计A377;
目前国内在多传感器融合方面的研究尚处于初始阶段对这方面系统介绍的文献也相对较少多传感器融合是一个复杂的信息处理过程所要研究的问题多而且解决问题的方法也很多因此有必要对目前的研究情况进行系统的介绍A377;
本文系统的阐述了多传感器发展的历史研究方向利用Bayes方法和证据理论系统的分析了多传感器信息融合的相关技术信息为多传感器信息融合技术的应用提供了基础理论A377;


关键词
数据融合 信息处理 Bayes方法 证据理论