智能遥控小车的毕业设计.doc
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智能遥控小车的毕业设计,摘要详细描述红外线遥控的智能小车的设计思路、实现方法。采用6121遥控器的编码格式，通过cm8a21a单片机对按键信息进pwm编码，然后调制到38khz频率的载波上，通过红外发射管进行发射。接收部分采用专用的红外接收头接收，能够将接收到的信号解调去掉载波，输出脉宽不等的脉冲。信息将送给cm8a21d单片机进行处理，送出...
内容介绍
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摘要
详细描述红外线遥控的智能小车的设计思路、实现方法。采用6121遥控器的编码格式，通过CM8A21A单片机对按键信息进PWM编码，然后调制到38KHZ频率的载波上，通过红外发射管进行发射。接收部分采用专用的红外接收头接收，能够将接收到的信号解调去掉载波，输出脉宽不等的脉冲。信息将送给CM8A21D单片机进行处理，送出控制信号来控制小车的前进、后退、左右转弯、转向灯，刹车灯的控制。H桥电路来控制电机的正反转来实现小车的前进和后退，左右转弯也用电机来控制。由一个弹簧将转向中轴固定在中间，电机的正反转可使中轴转一个角度，从而实现左右转弯。还可以通过光敏电阻对光进行检测，判断是白天还是黑夜。要求红外遥控控制灵敏，接收没有误判。通过超声波对障碍物的检测，判断前方是否有障碍物。实现小车的智能化。
关键字：红外线遥控；智能传感；CM8A21
目 录
摘要 V
Abstract VI
1 引言 1
2 设计要求和方案的选择与论证 2
2.1 设计要求 2
2.2 方案的选择与论证 2
2.2.1 控制模块 2
2.2.2 遥控模块 2
2.2.3 小车驱动模块 3
2.2.4 避障检测模块 3
3 系统总体方案设计 3
4 系统硬件详细设计、理论分析和计算、详细电路图 4
4.1 电机控制模块 4
4.1.1 H桥驱动电路 5
4.1.2 H桥转向电路 8
4.2 超声波障碍物探测设计 10
4.2.1 超声波简介及探测障碍物的原理 10
4.2.2 子系统框图设计 10
4.2.3 LM567介绍和LM324介绍 10
4.2.4 超声波检测电路详细设计 13
4.3 光检测模块 14
4.3.1 光敏传感元件——光敏电阻（CdS） 14
4.3.2 应用电路 14
5 系统软件详细设计 15
5.1 CM8A21单片机的介绍 15
5.2 红外线特性及红外遥控信号的传输 18
5.2.1 红外线特性 18
5.2.2 红外外遥控信号组成和传输 18
5.3 红外信息发射的编程流程 20
5.3.1 按键判定程序流程如图18 20
5.3.2 红外信息发射流程图如图19 22
5.3.3 数据发射子程序流程如图20 24
5.4 利用CM8A21D做红外线接收的编程流程图 26
5.4.1 判断输入信息码的编程流程如图21 26
6 小车的调试 33
6.1 小车各部分功能的分别调试 33
6.1.1 遥控器的调试 33
6.1.2 接收电路和控制电路的调试 33
6.2 小车的整体调试 33
7 总结与体会 34
详细描述红外线遥控的智能小车的设计思路、实现方法。采用6121遥控器的编码格式，通过CM8A21A单片机对按键信息进PWM编码，然后调制到38KHZ频率的载波上，通过红外发射管进行发射。接收部分采用专用的红外接收头接收，能够将接收到的信号解调去掉载波，输出脉宽不等的脉冲。信息将送给CM8A21D单片机进行处理，送出控制信号来控制小车的前进、后退、左右转弯、转向灯，刹车灯的控制。H桥电路来控制电机的正反转来实现小车的前进和后退，左右转弯也用电机来控制。由一个弹簧将转向中轴固定在中间，电机的正反转可使中轴转一个角度，从而实现左右转弯。还可以通过光敏电阻对光进行检测，判断是白天还是黑夜。要求红外遥控控制灵敏，接收没有误判。通过超声波对障碍物的检测，判断前方是否有障碍物。实现小车的智能化。
关键字：红外线遥控；智能传感；CM8A21
目 录
摘要 V
Abstract VI
1 引言 1
2 设计要求和方案的选择与论证 2
2.1 设计要求 2
2.2 方案的选择与论证 2
2.2.1 控制模块 2
2.2.2 遥控模块 2
2.2.3 小车驱动模块 3
2.2.4 避障检测模块 3
3 系统总体方案设计 3
4 系统硬件详细设计、理论分析和计算、详细电路图 4
4.1 电机控制模块 4
4.1.1 H桥驱动电路 5
4.1.2 H桥转向电路 8
4.2 超声波障碍物探测设计 10
4.2.1 超声波简介及探测障碍物的原理 10
4.2.2 子系统框图设计 10
4.2.3 LM567介绍和LM324介绍 10
4.2.4 超声波检测电路详细设计 13
4.3 光检测模块 14
4.3.1 光敏传感元件——光敏电阻（CdS） 14
4.3.2 应用电路 14
5 系统软件详细设计 15
5.1 CM8A21单片机的介绍 15
5.2 红外线特性及红外遥控信号的传输 18
5.2.1 红外线特性 18
5.2.2 红外外遥控信号组成和传输 18
5.3 红外信息发射的编程流程 20
5.3.1 按键判定程序流程如图18 20
5.3.2 红外信息发射流程图如图19 22
5.3.3 数据发射子程序流程如图20 24
5.4 利用CM8A21D做红外线接收的编程流程图 26
5.4.1 判断输入信息码的编程流程如图21 26
6 小车的调试 33
6.1 小车各部分功能的分别调试 33
6.1.1 遥控器的调试 33
6.1.2 接收电路和控制电路的调试 33
6.2 小车的整体调试 33
7 总结与体会 34
