基于双摄像头视觉深度计算研究.doc

基于双摄像头视觉深度计算研究——摄像头标定方法的研究

1.44万字 35页 原创作品，已通过查重系统


摘要：计算机视觉是一个应用广泛且发展迅速的领域双目立体匹配技术是计算机视觉领域中一个重要的研究课题实现更快速、更精确的匹配是立体匹配技术的研究方向。本文首先介绍了双目立体匹配算法，从而引出了摄象机标定的重要性，在所有与摄像机有关的工程中都有用到标定然后介绍了摄像机标定的九种分类方法。并对其中的分类做了一定的介绍。然后又对标定的成像模型和相关原理做了介绍。最后详细的介绍了本文所使用的标定方法——三线标定。
三线标定法求外参数主要能运用于智能计算机的运动过程中，无人驾驶，智能机器人等。该方法简单易懂容易掌握，但不足之处是需要找到三条永不相交的平行线，所以限制了该方法的运用，但基于消失点的方法有多种，比如三幅图法，但其根本都是利用相同消失点建立的方程。



关键词:摄像机标定，双目立体匹配算法，消失点，三线标定