推拿机器人的主体结构设计与运动仿真.doc
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推拿机器人的主体结构设计与运动仿真,the main structure design and motion simulation of massage robot9270字20页原创作品，已通过查重系统摘要随着经济的发展，人们生活水平的提高，追求更健康的生活方式成为一种不可阻挡的发展趋势。所以，推拿机器人在时代潮流的推...
内容介绍
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推拿机器人的主体结构设计与运动仿真
The main structure design and motion simulation of massage robot
9270字 20页 原创作品，已通过查重系统
摘 要
随着经济的发展，人们生活水平的提高，追求更健康的生活方式成为一种不可阻挡的发展趋势。所以，推拿机器人在时代潮流的推动下，渐渐走入了我们的日常生活。目前较先进的按摩机器人产生于美国，它主要采用了仿生的研究方法，执行按摩的结构，设计成人手的形状，其按摩效果已接近人手，此结构已申请专利，相信不久后将会在市场上看到。虽然，推拿技术起源于中国，但是推拿机器人在我国的技术不算先进，在今后的发展道路上，我们还需要虚心向他国学习。
本论文的主要任务是设计一种结构，使推拿机器人能上下左右前后的移动。并把该推结构拿机器人安装在床上，组成总所周知的按摩床。
这设计中包括设计推拿机器人的结构，同时校核零件的强度要求，以及计算选择电机的功率。
关键词： 仿真 仿生 执行机构
The main structure design and motion simulation of massage robot
9270字 20页 原创作品，已通过查重系统
摘 要
随着经济的发展，人们生活水平的提高，追求更健康的生活方式成为一种不可阻挡的发展趋势。所以，推拿机器人在时代潮流的推动下，渐渐走入了我们的日常生活。目前较先进的按摩机器人产生于美国，它主要采用了仿生的研究方法，执行按摩的结构，设计成人手的形状，其按摩效果已接近人手，此结构已申请专利，相信不久后将会在市场上看到。虽然，推拿技术起源于中国，但是推拿机器人在我国的技术不算先进，在今后的发展道路上，我们还需要虚心向他国学习。
本论文的主要任务是设计一种结构，使推拿机器人能上下左右前后的移动。并把该推结构拿机器人安装在床上，组成总所周知的按摩床。
这设计中包括设计推拿机器人的结构，同时校核零件的强度要求，以及计算选择电机的功率。
关键词： 仿真 仿生 执行机构
