计算机辅助髓腔锉切削导向研究.doc

计算机辅助髓腔锉切削导向研究
A study of computer aided guiding intramedullary broacher for hip replacement operations

2.5万字 52页 原创作品，已通过查重系统


摘 要：采用定制型股骨柄假体的髋关节置换手术，如果髓腔锉切削导路选择不当，在植入股骨柄假体过程中，会出现假体被卡住现象。需要重新切削患者股骨腔，以使股骨柄假体植入到位。这不仅会延长手术时间，而且会降低股骨柄假体与患者股骨腔的密贴匹配程度，增加股骨柄假体松动的风险。采用标准型股骨柄假体的髋关节置换手术，如果髓腔锉切削导路选择适当，可以减小切削时的阻力，同时也能防止因髓腔锉对股骨腔内壁的撞击造成患者股骨骨裂现象的发生。如何协助手术医生拟定髓腔锉切削患者股骨腔的导路，迄今国内外尚无报道。目前手术医生手术过程中完全凭感觉经验来切削患者的股骨腔。
本研究中提出采用计算机辅助手术导航方法，协助手术医生选择适当的髓腔锉切削导路，使定制型髋关节股骨柄假体一次性植入到位，也可以使采用标准型股骨柄假体的髋关节置换手术髓腔锉切削阻力较小，同时避免因髓腔锉撞击股骨腔壁出现患者股骨骨裂的情况。
本研究中提出采用探棒来确定髓腔锉切削参考导路这种方法简单方便有利于髓腔锉切削计算机导航在人体髋关节置换手术中的推广应用。
本文介绍了一种无动力机械臂式髓腔锉切削患者股骨腔计算机导航设备的设计方法以及采用这一设备进行髓腔锉切削导向的方法。利用实验初步验证了计算机辅助髓腔锉切削导航方法的可行性。实验结果表明，计算机辅助髓腔锉切削导向方法切实可行。


关键词：髋关节；置换；髓腔锉；计算机；导向