两相混合式直线步进电机的控制（毕业设计）.zip
两相混合式直线步进电机的控制（毕业设计）,摘要 两相混合式直线步进电机的控制本文介绍了步进电机和驱动器的特点，以日本神钢电机株式会社生产的两相混合式直线脉冲电机slpmu-025a为样机，对直线脉冲电机的驱动控制系统进行了研究，以at89c51单片机作为控制器，采用专用的恒流细分驱动器sh-02h57m，设计制作了驱动控制装置，具有对样机启停、正反向、调速、定...
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内容介绍
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摘 要
两相混合式直线步进电机的控制
本文介绍了步进电机和驱动器的特点，以日本神钢电机株式会社生产的两相混合式直线脉冲电机SLPMU-025A为样机，对直线脉冲电机的驱动控制系统进行了研究，以AT89C51单片机作为控制器，采用专用的恒流细分驱动器SH-02H57M，设计制作了驱动控制装置，具有对样机启停、正反向、调速、定位等控制、记录和显示的功能。运行试验表明，该系统性能稳定，结构简单，调试方便，可作为对直线脉冲电机本体进一步研发的配套设备。
[关键词] 步进电动机 驱动器 单片机 直线脉冲电机
Abstract
Study on the Drive Control System of Linear Pulse Motor (LPM)
Introduced the stepping motor and the driver characteristics,Taking SLPMU-025A, a two-phase hybrid LPM manufacturing by SHINKO Motor Company Ltd,as an specimen,the study on the drive control system is carried out in this thesis, Introduction to AT89C51 single chip microcomputer as controller and special micro-step constant current driver SH-02H57M,the apparatus of driver control is designed and made,which can function as the control ,the record,the display to start-stop,forward and reverse,speed regulation,allocation of the specimen.It is demonstrated by running test that this system is characterized by stable performance,simple structure and convennience setting,so it can be used as a auxiliary equipment of the further development on the LPM itself.
[Keywords] Stepping motor Linear pulse motor Driver Single chip microcomputer
目 录
摘 要 i
Abstract ii
第一章 概述 1
第一节 论文的选题背景 1
第二节 本文研究的内容及所做的工作 1
第三节 步进电机的概述 2
一、步进电机的分类与特点 2
二、步进电机的主要参数 4
三、直线脉冲电机的优越性 5
四、直线脉冲电机的国内外发展概况及应用 6
第二章 方案的提出、论证、确定 8
第一节 控制方式及驱动器的确定 8
一、技术可行性的选择 8
二、控制方式的确定 8
三、驱动器的选择 9
四、单片机的选择 10
五、显示器的选择 10
第二节 基本方案的确定 11
第三章 直线步进电机的基本结构、工作原理及样机简介 12
第一节 直线步进电动机的工作原理 12
一、直线步进电动机 12
第二节 样机SPLMU-025A样机的简介 14
一、样机外观图 14
二、样机的主要参数 15
第四章 直线步进电机的驱动器 16
第一节 直线步进电机的驱动器 16
一、步进电机驱动器的构成 16
二、步进电动机驱动的特点 17
第二节 步进电机的驱动方法 18
一、步进电机的驱动方法 18
第三节 SH－2H057M型两相混合式步进电动机驱动器 20
一、性能指标及其功能 20
二、SH－2H057M型两相混合式步进电动机驱动器的外观图 21
第五章 控制系统的设计 22
第一节 AT89C51的简介 22
一、控制系统的功能 22
二、单片机的简介 22
第二节 硬件电路的设计 24
一、键盘接口 24
二、显示电路的设计 24
三、电源的设计 27
四、硬件总接线图的设计 29
五、 抗干扰性设计 29
六、PCB板的制作 30
第三节 软件设计 33
一、总体软件设计思想 33
二、系统程序流程图设计 33
第六章 直线脉冲电机驱动控制系统未来展望 39
第一节 直线脉冲电机驱动控制系统用新型微处理器 39
第二节 专家系统、模糊逻辑在LPM驱动系统中的应用 40
结 论 41
参考文献 42
附录Ⅰ 44
附录Ⅱ 45
外文资料 46
中文资料 56
致 谢 63
两相混合式直线步进电机的控制
本文介绍了步进电机和驱动器的特点，以日本神钢电机株式会社生产的两相混合式直线脉冲电机SLPMU-025A为样机，对直线脉冲电机的驱动控制系统进行了研究，以AT89C51单片机作为控制器，采用专用的恒流细分驱动器SH-02H57M，设计制作了驱动控制装置，具有对样机启停、正反向、调速、定位等控制、记录和显示的功能。运行试验表明，该系统性能稳定，结构简单，调试方便，可作为对直线脉冲电机本体进一步研发的配套设备。
[关键词] 步进电动机 驱动器 单片机 直线脉冲电机
Abstract
Study on the Drive Control System of Linear Pulse Motor (LPM)
Introduced the stepping motor and the driver characteristics,Taking SLPMU-025A, a two-phase hybrid LPM manufacturing by SHINKO Motor Company Ltd,as an specimen,the study on the drive control system is carried out in this thesis, Introduction to AT89C51 single chip microcomputer as controller and special micro-step constant current driver SH-02H57M,the apparatus of driver control is designed and made,which can function as the control ,the record,the display to start-stop,forward and reverse,speed regulation,allocation of the specimen.It is demonstrated by running test that this system is characterized by stable performance,simple structure and convennience setting,so it can be used as a auxiliary equipment of the further development on the LPM itself.
[Keywords] Stepping motor Linear pulse motor Driver Single chip microcomputer
目 录
摘 要 i
Abstract ii
第一章 概述 1
第一节 论文的选题背景 1
第二节 本文研究的内容及所做的工作 1
第三节 步进电机的概述 2
一、步进电机的分类与特点 2
二、步进电机的主要参数 4
三、直线脉冲电机的优越性 5
四、直线脉冲电机的国内外发展概况及应用 6
第二章 方案的提出、论证、确定 8
第一节 控制方式及驱动器的确定 8
一、技术可行性的选择 8
二、控制方式的确定 8
三、驱动器的选择 9
四、单片机的选择 10
五、显示器的选择 10
第二节 基本方案的确定 11
第三章 直线步进电机的基本结构、工作原理及样机简介 12
第一节 直线步进电动机的工作原理 12
一、直线步进电动机 12
第二节 样机SPLMU-025A样机的简介 14
一、样机外观图 14
二、样机的主要参数 15
第四章 直线步进电机的驱动器 16
第一节 直线步进电机的驱动器 16
一、步进电机驱动器的构成 16
二、步进电动机驱动的特点 17
第二节 步进电机的驱动方法 18
一、步进电机的驱动方法 18
第三节 SH－2H057M型两相混合式步进电动机驱动器 20
一、性能指标及其功能 20
二、SH－2H057M型两相混合式步进电动机驱动器的外观图 21
第五章 控制系统的设计 22
第一节 AT89C51的简介 22
一、控制系统的功能 22
二、单片机的简介 22
第二节 硬件电路的设计 24
一、键盘接口 24
二、显示电路的设计 24
三、电源的设计 27
四、硬件总接线图的设计 29
五、 抗干扰性设计 29
六、PCB板的制作 30
第三节 软件设计 33
一、总体软件设计思想 33
二、系统程序流程图设计 33
第六章 直线脉冲电机驱动控制系统未来展望 39
第一节 直线脉冲电机驱动控制系统用新型微处理器 39
第二节 专家系统、模糊逻辑在LPM驱动系统中的应用 40
结 论 41
参考文献 42
附录Ⅰ 44
附录Ⅱ 45
外文资料 46
中文资料 56
致 谢 63
