船艇姿态监控系统.doc

  
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船艇姿态监控系统,boat posture monitoring system based on thermal convection triaxial accelerometer2万字 46页 原创作品,已通过查重系统摘要船艇在海上运行时,需要了解其三维(偏转、横滚和俯仰)运动姿态。本项目采用应力弯曲悬臂梁式单片集成的...
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分类: 论文>交通/水利论文

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船艇姿态监控系统
Boat posture monitoring system based on thermal convection triaxial accelerometer

2万字 46页 原创作品,已通过查重系统

摘要
船艇在海上运行时,需要了解其三维(偏转、横滚和俯仰)运动姿态。本项目采用应力弯曲悬臂梁式单片集成的三轴热对流加速度传感器作为检测元件,避免了采用一个单轴与一个双轴组合的方式,所产生安装误差和质心位置误差,突破两维平面集成的限制,完成单片集成垂直第三维加速度检测的敏感方法,并开发了完整的船艇姿态监控系统,填补了该项目在国内的空白,对于国防建设有着重要意义。
本文研制了一种船体姿态的监控系统,该系统使用的是MCU-MC9S08QG8微处理器作为运算控制的核心,通过连续监测MMA7361三轴加速度传感器的输出,从而对船体姿态和当前的运行状态进行分析和计算。当船体被监测到有异常状态出现时,通过无线通信的方式,提示在船舱内的监控面板上,以便于随时对可能产生严重后果的船体进行纠正。检测表明,本装置可以及时检查到多种可啮现危险的船体姿态。故本装置适用与自我检查较差的船体。
三轴加速度检测仪由加速度传感器、数据处理模块、电源和通信模块构成。其中传感器测量对象的加速度矢量;处理器模块负责收集加速度传感器的数据,分析判断对象的身体姿态并控制报警;电源模块负责为整个系统提供电能(也可以依靠船体的供电装置供电);通信模块负责将报警信号通过规定的协议进行发送到机房监控处。


关键词:船体;加速度传感器;信号传输;报警