汽车电子can总线通讯设计.doc

汽车电子CAN总线通讯设计

1.8万字 75页 原创作品，已通过查重系统


摘 要
本文设计的是一套基于CAN总线的车模速度方向控制系统，主要是模拟汽车总线控制中的CAN总线通讯。
系统设计分为速度控制模块、距离测试模块。两模块的微处理器都采用STC89C52单片机。为了实现调速模块和测距模块之间的通讯，在两模块处都设计有CAN通信电路，由控制器MCP2515和收发器TJA1050组成CAN通信接口。另外，速度控制模块的外围电路部分包括时编码器测速模块，电机驱动模块；测距模块的外围电路部分为超声波测距模块和蓝牙模块。速度控制模块的编码器采用的是74HC14A器件，驱动模块采用的是L298N芯片。测距模块的超声波测距采用的是HC-SR04，蓝牙模块采用的是BLK-MD-BC04-B。
本文给出了系统的结构和软硬件设计方案，可实现实时蓝牙远程速度方向控制障碍检测等功能。该系统具有可靠性好、通信速率高、抗干扰能力强等特点。
本系统可方便地用于其他工业控制领域中。



关键词：CAN总线 MCP2515 STC89C52