带钢纠偏控制系统设计.doc
约64页DOC格式手机打开展开
带钢纠偏控制系统设计,目录摘要iabstractiii引言1第1章 电液伺服控制系统31.1 电液控制系统的发展历史概述31.2 电液伺服控制系统的特点和构成31.3 电液伺服控制系统的发展趋势4第2章 52.1带钢纠偏控制系统原理52.1.1课题背景52.1.2带钢纠偏控制系统简介52.1.3带钢纠偏控制系统工作原理5...
内容介绍
此文档由会员 zhanglikunaa 发布
目录
摘要 I
Abstract III
引言 1
第1章 电液伺服控制系统 3
1.1 电液控制系统的发展历史概述 3
1.2 电液伺服控制系统的特点和构成 3
1.3 电液伺服控制系统的发展趋势 4
第2章 带钢纠偏控制系统设计 5
2.1带钢纠偏控制系统原理 5
2.1.1课题背景 5
2.1.2带钢纠偏控制系统简介 5
2.1.3带钢纠偏控制系统工作原理 5
2.2带钢纠偏控制系统设计 6
2.2.1控制系统参数及基本要求 6
2.2.2控制系统设计方案 7
2.2.3纠偏液压站原理图设计 8
2.3带钢纠偏控制系统元件设计选型 8
2.3.1光电传感器设计 10
2.3.2电液伺服阀设计选型 13
2.3.3液压缸设计选型 15
2.3.4系统其他元件设计选型 16
3.1带钢纠偏控制系统模型建立 17
3.1.1伺服阀传递函数 17
3.1.2卷取机传递函数 18
3.1.3其他元件传递函数 18
3.2带钢纠偏控制系统仿真 18
3.2.1系统调节品质分析 18
3.2.2系统的闭环阶跃响应 21
3.3常规PID控制器 22
3.3.1PID控制算法简介 23
3.3.2常规PID仿真及结果分析 27
第4章 智能PI控制器的设计及仿真 29
4.1智能PI控制器设计原理 29
4.2智能PI控制器仿真及结果分析 32
4.2.1智能PI控制器仿真 32
4.2.2结果分析 33
第5章 智能PI控制器的全数字实现 35
5.1计算机控制系统简介 35
5.1.1计算机控制系统概述 35
5.1.2计算机控制系统的组成 35
5.1.3计算机控制系统的结构 36
5.2最小应用系统的设计 37
5.3系统的软件设计 38
5.3.1主程序设计 38
5.3.2 8279键盘中断程序 40
5.3.3 8279显示子程序 43
5.3.4中断服务程序 45
结论 55
参考文献 56
谢辞 57
摘要 I
Abstract III
引言 1
第1章 电液伺服控制系统 3
1.1 电液控制系统的发展历史概述 3
1.2 电液伺服控制系统的特点和构成 3
1.3 电液伺服控制系统的发展趋势 4
第2章 带钢纠偏控制系统设计 5
2.1带钢纠偏控制系统原理 5
2.1.1课题背景 5
2.1.2带钢纠偏控制系统简介 5
2.1.3带钢纠偏控制系统工作原理 5
2.2带钢纠偏控制系统设计 6
2.2.1控制系统参数及基本要求 6
2.2.2控制系统设计方案 7
2.2.3纠偏液压站原理图设计 8
2.3带钢纠偏控制系统元件设计选型 8
2.3.1光电传感器设计 10
2.3.2电液伺服阀设计选型 13
2.3.3液压缸设计选型 15
2.3.4系统其他元件设计选型 16
3.1带钢纠偏控制系统模型建立 17
3.1.1伺服阀传递函数 17
3.1.2卷取机传递函数 18
3.1.3其他元件传递函数 18
3.2带钢纠偏控制系统仿真 18
3.2.1系统调节品质分析 18
3.2.2系统的闭环阶跃响应 21
3.3常规PID控制器 22
3.3.1PID控制算法简介 23
3.3.2常规PID仿真及结果分析 27
第4章 智能PI控制器的设计及仿真 29
4.1智能PI控制器设计原理 29
4.2智能PI控制器仿真及结果分析 32
4.2.1智能PI控制器仿真 32
4.2.2结果分析 33
第5章 智能PI控制器的全数字实现 35
5.1计算机控制系统简介 35
5.1.1计算机控制系统概述 35
5.1.2计算机控制系统的组成 35
5.1.3计算机控制系统的结构 36
5.2最小应用系统的设计 37
5.3系统的软件设计 38
5.3.1主程序设计 38
5.3.2 8279键盘中断程序 40
5.3.3 8279显示子程序 43
5.3.4中断服务程序 45
结论 55
参考文献 56
谢辞 57
