车辆加速度信号降噪方法研究.doc

车辆加速度信号降噪方法研究


摘要 车用自动呼救系统能在车辆发生事故后自动呼救，从而缩短救援时间，降低车祸死亡率，减少生命和财产损失。负责采集车辆加速度信号的加速度计是车用自动呼救系统的关键元件之一，由于受加速度计的固有特点和车载环境振动的影响，加速度信号常伴随着大量噪声，这可能对自动呼救系统的碰撞识别产生影响，必须进行降噪。本文分析信号降噪的常用方法，通过使用MATLAB仿真分析功能将FIR滤波器、切比雪夫滤波器与小波分析应用到车辆碰撞加速度信号的降噪上，并将降噪后的信号积分求得Delta-V，分析三种降噪方法的效果。结果表明FIR滤波器与切比雪夫滤波器对信号进行处理时存在着严重信号超前或延迟，因此滤波后的误差会大于采用小波滤波的方法。小波对信号噪声的降低效果最好，且小波-软阈值降噪效果稍好于小波-定阈值降噪，但曲线并不光滑；FIR滤波器虽然降噪效果逊色于小波，但曲线平滑；切比雪夫滤波器在降噪效果与曲线平滑方面