医疗机械臂发展历史及应用文献综述.docx

摘要：随着机械人技术的成熟，其在生活的各个方面扮演着越来越重要的作用，在医疗领域的作用也越来越凸显。医用机械臂伴随着工业机械臂的发展，根据各个阶段的性能可以分为一代、二代、三代三个阶段。医疗机械臂在外科手术（例如宙斯机器人手术系统 、达芬奇系统、RoboDoc骨科手术系统）、医疗检测仪器、医疗康复机器人和一些医用辅助机构中，都有广泛的应用并且扮演着越来越关键的最用。随着社会的发展和对医疗事业的进步，对医用机械臂的结构设计也提出了更高的指标。

关键字：医用机械臂  历史发展  应用  前景