新型自平衡式多自由度医疗机械臂毕设调研报告.docx
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新型自平衡式多自由度医疗机械臂毕设调研报告,一、导 言1、调研时间:20xx.3.14---20xx.4.32、调研地点:校图书馆3、调研方法:网络调研(中国知网、维普网、百度)4、调研内容:我国医用机械以及机械臂的现有研究成果和发展现状5、调研目的:了解医疗机械以及机械臂的发展方向二、课题调研情况介绍经过大量的网上调研...
内容介绍
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新型自平衡式多自由度医疗机械臂毕设调研报告
一、导 言
1、调研时间:20xx.3.14---20xx.4.3
2、调研地点:校图书馆
3、调研方法:网络调研(中国知网、维普网、百度)
4、调研内容:我国医用机械以及机械臂的现有研究成果和发展现状
5、调研目的:了解医疗机械以及机械臂的发展方向
二、课题调研情况介绍
经过大量的网上调研我了解到。开发时间较早、较为先进的医用机械系统(例如宙斯机器人手术系统,达芬奇系统这两个系统都具有远超过传统腹腔镜灵活性的机械腕部, 缝合和组织操作中即时的手眼坐标系转换及三维深度理),都为国外开发研究。国内的大多数医院在购买医疗设备的时候,国产品往往沦为备选项