新型自平衡式多自由度医疗机械臂设计.doc
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新型自平衡式多自由度医疗机械臂设计,包括完整论文,文献综述,调研报告,外文翻译摘要 当今社会,机器人技术的不断区域成熟,并且不断渗透到生产生活的各个方面,其在医疗领域的作用也越来越凸显。然而,医疗机械臂当前的应用主要与西医的结合较为紧密,其在中医治疗中的应用则远不及西医中广泛。基于当前中医推拿按摩主要为人工推拿按摩,劳动...
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内容介绍
此文档由会员 那年三月 发布
新型自平衡式多自由度医疗机械臂设计
包括完整论文,文献综述,调研报告,外文翻译
摘要 当今社会,机器人技术的不断区域成熟,并且不断渗透到生产生活的各个方面,其在医疗领域的作用也越来越凸显。然而,医疗机械臂当前的应用主要与西医的结合较为紧密,其在中医治疗中的应用则远不及西医中广泛。基于当前中医推拿按摩主要为人工推拿按摩,劳动强度大,推拿按摩医师易疲劳,同时促进中医治疗的自动化、智能化发展,因此,开发一款仿中医推拿按摩过程的医疗机器人有其重要的意义和作用。本文主要针对医疗按摩机器人中所应用的机械臂的设计。由于是进行人体的局部肌肉组织、神经纤维的按摩,所以,机械臂的运动范围必须能覆盖人体的体表范围。凭借这一要求设计机构的几何参数。同时,由于本按摩机器人直接与病患相接处,因此,为了完善机构的安全性,采取了在机构中增加配重的方式使整个机械臂系统达到完全平衡。在完成机构的主体设计后,
包括完整论文,文献综述,调研报告,外文翻译
摘要 当今社会,机器人技术的不断区域成熟,并且不断渗透到生产生活的各个方面,其在医疗领域的作用也越来越凸显。然而,医疗机械臂当前的应用主要与西医的结合较为紧密,其在中医治疗中的应用则远不及西医中广泛。基于当前中医推拿按摩主要为人工推拿按摩,劳动强度大,推拿按摩医师易疲劳,同时促进中医治疗的自动化、智能化发展,因此,开发一款仿中医推拿按摩过程的医疗机器人有其重要的意义和作用。本文主要针对医疗按摩机器人中所应用的机械臂的设计。由于是进行人体的局部肌肉组织、神经纤维的按摩,所以,机械臂的运动范围必须能覆盖人体的体表范围。凭借这一要求设计机构的几何参数。同时,由于本按摩机器人直接与病患相接处,因此,为了完善机构的安全性,采取了在机构中增加配重的方式使整个机械臂系统达到完全平衡。在完成机构的主体设计后,