水稻联合收获田间试验机履带底盘设计开题报告.docx

一、与本课题有关的国内外研究情况

谷物联合收获机在我国已有几十年的发展历史。目前我国自行开发研制的谷物联合收获机，已成为国内联合收获机市场的主要产品，有的已进人国际市场。而本文主要介绍水稻联合收获机的底盘。

水稻联合收获机底盘由机架以及行走装置组成。机架考虑的主要问题是振动和噪音，通过优化设计减少共振的产生。而行走装置有轮式、半履带式和全履带式三种。南方水稻产区土壤含水率高、承压能力低、泥脚深，为了提高水稻联合收割机的通过性，不少机型采用了履带行走机构。与轮式行走装置比较，履带式行走机构具有接地面积大、接地压力小、下陷量小、转弯灵便、转弯半径小、跨沟越埂能力强等优点。其缺点是质量大、成本高、结构复杂、易磨损、行走平稳性较差、在公路上行驶时易破坏路面。水稻联合收割机履带行走机构设计的内容很多，且较复杂。而本次毕业设计也主要对全履带式行走装置进行研究设计。