毕业设计 机械传动综合实验台系统结构设计.doc

1.1机械传动综合实验台系统设计的目的和要求
结合自己所学的专业设计机械传动方案，并组装成机械传动装置。通过毕业设计能全面了解机械传动方案设计的多样性，并对多种可行方案进行比较、分析，从而确定最佳的传动方案，通过对传动效率、动态性能及工作稳定性的分析，了解各种传动零件的适用条件及其对传动系统的影响。在设计综合实验台实验中将机械系统形式将V带 ，减速箱，速度转距传感器，磁粉制动器，圆柱齿轮，链传动，发电机等组合在一起，系统地了解机械传动、联接功能和设计原理[1, 2-5]。
1.2机械传动综合实验台机构特点及设计分析
根据课程设计要求，设计机械传动综合实验台系统设计，其输入转矩为200N•m .实验设备载荷波动较小，使用年限8年，动力来源选用电力较好，具有方便、转换及时、成本低等优点的三相异步电动机，由于它体积小，价格低，所以选择Y系列三相交流异步电动机最合适。由任务书可知此实验台除减速外，还要位置传动，故采用二级齿轮传动，总传动由圆柱齿轮和皮带传动，链传动分担，圆柱齿轮只受径向载荷，轴承可选用向心球轴承，载荷不大。键联接采用普通平键，可拆联接，具有装拆方便、对中性好等优点，齿轮传动采用浸油润滑，传动部件部分浸入油中，传动时，油可渗到啮合进行润滑，同时油可甩到箱壁上可以散热，输入轴，输出轴采用弹性柱销联轴器，能缓冲减振，为减小减速箱体积达到额定转矩，同时许用转速不致下降大多，采用HL型联轴器。
机械传动方式的多种多样,而其性能测试对象则有传动效率、疲劳强度、磨损状况、振动情况等多项。针对如此多的传动方式和测试内容以及小批量、多品种的产品发展趋势，必须研制出一台适应面广综合性强的试验台。根据上述情况以采取组合式结构较为合理，在测试仪器通用的情况下，可根据不同的测试对象和测试内容，组装出不同形式的试验台。根据这一设想，配以电机、磁粉制动器、转矩转速传感器、转矩传动器、互换型半导体点温度计、旋转式铁谱仪、谱片光密度测量仪、正置式金相显微镜、测振仪等测试仪器[5, 1-4]。?

1.3机械传动综合实验台输入和输出的分析
输出的要求为了保证实验台的输入输出转矩能受到有效控制，设计时在电动机与减速器的输入端之间加设了一个转矩传感器，又在减速器的输出端与磁粉制动器之间加设了一个转矩传感器，并且电动机，转矩传感器，磁粉制动器都与电脑控制单元连接用于检测实验台输入输出两端的转矩变化情况，当输入端转矩低或高于要求值时通过转矩传感器反馈到控制单元控制电动机提高或降低输入转矩，当输出端转矩低或高于要求值时通过转矩传感器反馈到控制单元控制磁粉制动器制动或不制动输出转矩整个过程是个闭环控制过程[3, 3-5]。