基于at89s51单片机的智能超声波避障小车.doc

基于AT89S51单片机的智能超声波避障小车

 
目录
摘要...........................................3
一、总体方案概述.......................................3
二、总体电路原理图....................................3
三、各模块功能介绍.................................4
（一）、超声波测距模块................................4
（二）、数码管显示模块................................4
（三）、步进电机控制模块..............................6
（四）、语音提示模块..................................7
（五）、速度自控模块..................................8
（六）、信号提示模块..................................8
（七）、单片机控制模块...............................8
四、系统软件设计..................................9
五、元件清单.....................................10
六、应用前景.....................................10
六、参考文献.....................................11