毕业设计（论文）基于dspace的永磁同步电机矢量控制系统的研究.doc
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毕业设计（论文）基于dspace的永磁同步电机矢量控制系统的研究,毕业设计（论文）基于dspace的永磁同步电机矢量控制系统的研究60页，非常完整的论文摘 要 交流永磁同步电机由于无励磁、损耗小、效率高、结构简单以及速度准确恒定，近年来在运动控制领域内得到广泛应用。本文基于dspace进行了永磁同步电机矢量控制系统的研究，其主要内容如下： 首先介绍了永磁同步电机在三相静止坐标...
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毕业设计（论文）基于dSPACE的永磁同步电机矢量控制系统的研究
60页，非常完整的论文
摘 要
交流永磁同步电机由于无励磁、损耗小、效率高、结构简单以及速度准确恒定，近年来在运动控制领域内得到广泛应用。本文基于dSPACE进行了永磁同步电机矢量控制系统的研究，其主要内容如下：
首先介绍了永磁同步电机在三相静止坐标系下和两相旋转坐标系下的数学模型和坐标变换的内容；然后对电压空间矢量(SVPWM)的原理、合成,扇区判断,矢量作用时间等进行了详细的说明；接着建立了基于MATLAB的永磁同步电机矢量控制系统的框图，并选择合适的PI调节器参数，通过调节它得到了较好的仿真波形；最后搭建了基于dSPACE的永磁同步电机矢量控制系统平台，完成了电压传感器、电流传感器的选型，通过观察电机的转子位置角波形、转速波形和电流波形更好地控制电机。实验结果证明了采用基于的转速、电流双闭环控制方式，以及采用电压矢量控制可以较好实现对永磁同步电机的控制。
关键词：永磁同步电机；矢量控制；dSPACE；坐标变换
目 录
1绪论 1
1.1永磁同步电机 1
1.1.1 永磁同步电机简介 1
1.1.2 国内外永磁同步电机的发展情况 2
1.2 永磁同步电机矢量控制技术 4
1.3 dSPACE实时仿真系统 5
1.3.1 dSPACE简介 5
1.3.2 dSPACE的实时仿真功能 6
1.4课题的研究背景、意义 7
1.5课题的主要内容 7
2 永磁同步电机数学模型及矢量控制原理 8
2.1永磁同步电机的数学模型 8
2.2电压空间矢量控制（SVPWM） 10
2.2.1 空间矢量的定义 11
2.2.2 SVPWM的原理 12
2.2.3 SVPWM的合成 14
2.2.4 SVPWM的扇区判断 16
2.2.5七段式SVPWM的实现 16
3 基于MATLAB的永磁同步电机矢量控制系统仿真 18
3.1基于MATLAB的SVPWM仿真 18
3.1.1 扇区判断部分的Simulink框图 19
3.1.2 参数形成的Simulink框图 19
3.1.3 矢量作用时间的Simulink框图 20
3.1.4扇区比较值Simulink框图 20
3.1.5 与三角波比较Simulink框图 21
3.2基于MATLAB的坐标变换仿真 22
3.3基于的永磁同步电机矢量控制系统仿真 24
3.4 PI调节器设计 26
3.4.1 常规PI控制器的设计 26
3.4.2 PI控制器的参数设定 27
3.5仿真结果 29
4 基于dSPACE的永磁同步电机矢量控制系统实验研究 33
4.1dSPACE在本实验中的应用 34
4.1.1 dSPACE与MATLAB的无缝连接 34
4.1.2 dSPACE平台构建 34
4.2 IPM功率模块 35
4.2.1 DR50A 开放式变频功率驱动器介绍 36
4.2.2 DR50A 开放式变频功率驱动器技术参数 36
4.3检测部分 37
4.3.1 电流检测 37
4.3.2 电压检测 38
4.3.3 转速检测和初始位置检测 39
4.4隔离板模块 40
4.5实验步骤 43
4.6实验结果 43
5 结论 45
致 谢 46
参考文献 47
翻译部分 49
中文译文 49
英文原文 60
60页，非常完整的论文
摘 要
交流永磁同步电机由于无励磁、损耗小、效率高、结构简单以及速度准确恒定，近年来在运动控制领域内得到广泛应用。本文基于dSPACE进行了永磁同步电机矢量控制系统的研究，其主要内容如下：
首先介绍了永磁同步电机在三相静止坐标系下和两相旋转坐标系下的数学模型和坐标变换的内容；然后对电压空间矢量(SVPWM)的原理、合成,扇区判断,矢量作用时间等进行了详细的说明；接着建立了基于MATLAB的永磁同步电机矢量控制系统的框图，并选择合适的PI调节器参数，通过调节它得到了较好的仿真波形；最后搭建了基于dSPACE的永磁同步电机矢量控制系统平台，完成了电压传感器、电流传感器的选型，通过观察电机的转子位置角波形、转速波形和电流波形更好地控制电机。实验结果证明了采用基于的转速、电流双闭环控制方式，以及采用电压矢量控制可以较好实现对永磁同步电机的控制。
关键词：永磁同步电机；矢量控制；dSPACE；坐标变换
目 录
1绪论 1
1.1永磁同步电机 1
1.1.1 永磁同步电机简介 1
1.1.2 国内外永磁同步电机的发展情况 2
1.2 永磁同步电机矢量控制技术 4
1.3 dSPACE实时仿真系统 5
1.3.1 dSPACE简介 5
1.3.2 dSPACE的实时仿真功能 6
1.4课题的研究背景、意义 7
1.5课题的主要内容 7
2 永磁同步电机数学模型及矢量控制原理 8
2.1永磁同步电机的数学模型 8
2.2电压空间矢量控制（SVPWM） 10
2.2.1 空间矢量的定义 11
2.2.2 SVPWM的原理 12
2.2.3 SVPWM的合成 14
2.2.4 SVPWM的扇区判断 16
2.2.5七段式SVPWM的实现 16
3 基于MATLAB的永磁同步电机矢量控制系统仿真 18
3.1基于MATLAB的SVPWM仿真 18
3.1.1 扇区判断部分的Simulink框图 19
3.1.2 参数形成的Simulink框图 19
3.1.3 矢量作用时间的Simulink框图 20
3.1.4扇区比较值Simulink框图 20
3.1.5 与三角波比较Simulink框图 21
3.2基于MATLAB的坐标变换仿真 22
3.3基于的永磁同步电机矢量控制系统仿真 24
3.4 PI调节器设计 26
3.4.1 常规PI控制器的设计 26
3.4.2 PI控制器的参数设定 27
3.5仿真结果 29
4 基于dSPACE的永磁同步电机矢量控制系统实验研究 33
4.1dSPACE在本实验中的应用 34
4.1.1 dSPACE与MATLAB的无缝连接 34
4.1.2 dSPACE平台构建 34
4.2 IPM功率模块 35
4.2.1 DR50A 开放式变频功率驱动器介绍 36
4.2.2 DR50A 开放式变频功率驱动器技术参数 36
4.3检测部分 37
4.3.1 电流检测 37
4.3.2 电压检测 38
4.3.3 转速检测和初始位置检测 39
4.4隔离板模块 40
4.5实验步骤 43
4.6实验结果 43
5 结论 45
致 谢 46
参考文献 47
翻译部分 49
中文译文 49
英文原文 60
