基于单片机的步进电机控制系统.doc

基于单片机的步进电机控制系统

目录
前言
一、 步进电机控制原理…………………………………………2
1.1步进电机的分类和主要参数………………………………….2
1.1.1步进电机的分类……………………………………………………..2
1.1.2步进电机的一些基本参数…………………………………………..2
1.2步进电机的原理……………………………………………….3
1.2.1步进电机基本控制原理……………………………………………..3
1.2.2步进电机控制系统原理……………………………………………  3.
二、设计方案－硬件电路设计………………………………4
2.1方案论证与比较……………………………………………….4
2.2理论设计……………………………………………………… 5
三、步进电动机的单片机控制……………………………………7
3.1脉冲分配………………………………………………………8
3.1.1通过软件实现脉冲分配……………………………………………8
3.1.2通过硬件实现脉冲分配……………………………………………10
四、步进电动机的运行控制…………………………………………11
4.1步进电动机的位置控制…………………………………………………11
4.2步进电动机的加、减速控制……………………………………………14
五、总结……………………………………………………………20
参考文献及外文资料