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基于PLC的立体车库控制系统设计

中 文 摘 要

随着汽车的日益增多，尤其是在人口密集的大都市，解决停车难的问题显得尤为迫切。全自动立体车库作为智能建筑的一部分以其高效、快速、安全等特点成为解决都市停车难问题最有效的途径。立体车库控制系统是实现车库安全、高效率运行的关键。设计了立体车库分布式控制系统，开发了车库控制软件，并就其可靠性和控制策略、方法进行了研究，主要内容如下： 1．在分析立体车库运行特点的基础上，得出了立体车库的分级分布式控制的控制思路，设计了立体车库分布式控制系统。 2．结合车库系统的功能及运行特点，设计了各层的子控制器，设计了收费管理模式，确定了主机与子机之间的通讯过程和通讯协议。 3．对车库控制系统进行了逻辑分析，提出了确定车库系统可靠性的系统模型及计算方法并对整个系统进行了可靠性分析，确保了系统运行的可靠性。 4．根据车库车流的特点，对车库在不同控制策略下能耗及存取总时间进行了计算机数学仿真，并根据仿真结果对控制策略进行了优化。 5．设计实验仿真方案和控制策略仿真软件，离线及在线逻辑调试，并对存车过程进行了实验室。本文设计了一种垂直提升平移式立体车库的自动控制系统，详细介绍了系统结构、工作原理、软件实现和四角平层控制方案，分析了系统的控制流程和PLC控制的梯形图。本系统采用PLC、计算机结合组态画面监控，按动按钮或控制组态画面即可完成汽车存取过程，操作简单，存取方便。控制电路部分采用交流接触器传统方式，使运行安全可靠。设计采用可分组合，模块式安装，方便灵活，具备维护使用方便，造价低等特点。

关键词：立体车库  可编程控制器   组态监控

目 录

毕 业 设 计（论文）任 务 书 2
中 文 摘 要 4
1 引言 5
(一）升降横移式 6
（二）巷道堆垛式 6
2 三菱PLC简介 7
2.1 三菱FX2N 系列PLC的性能指标和分类 7
2.2可编程序控制器的工作方式及编程语言 8
3双层立体车库功能介绍 10
3.1立体车库系统组成 10
3.2  PLC核心控制部分 11
3.3  立体车库控制要求 11
4. 立体车库系统设计 12
4.1 PLC选择 12
4.2  I/O口分配 12
4.3  PLC外部接线端口图 13
4.4  车位检测部分 13
4.5 手动控制部分 14
4.6  软件设计 14
结论与讨论 15
参考文献 16
附录1: 立体车库原理图 19
附录2.立体车库总程序 19