基于单片机直流调速系统设计.rar

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基于单片机直流调速系统设计,由于直流具有良好的线型调速特性,简单的控制性能,较高的效率和优异的动态性能;尽管近年来不断受到交流变频电动机、步进电动机的挑战,但它仍然是大多数调速控制电动机的最优选择。对电动机的控制分为简单控制和复杂控制两种。简单控制是指对电动机的启动、制动、正反转控制和顺序控制。此类控制可通过继电器、plc和开关元件来实现。复杂控...
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分类: 论文>通信/电子论文

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由于直流具有良好的线型调速特性,简单的控制性能,较高的效率和优异的动态性能;尽管近年来不断受到交流变频电动机、步进电动机的挑战,但它仍然是大多数调速控制电动机的最优选择。
对电动机的控制分为简单控制和复杂控制两种。简单控制是指对电动机的启动、制动、正反转控制和顺序控制。此类控制可通过继电器、PLC和开关元件来实现。复杂控制是指对电动机的转速、转角、转矩、电压、电流等物理量进行控制,而且有时往往需要非常精确的控制。随着现代技术的发展,人们对自动化的需求越来越高,电动机的复杂控制逐渐成为主流,复杂控制的应用也愈加广泛。本文的主要内容就是用单片机控制直流电动机的复杂控制系统。
既然是单片机控制,那么单片机就是该控制系统的心脏。本文比较详细的介绍了控制所用的C8051F系列单片机的应用性能、特点,以及PWM调速原理和特性等。论述了直流调速系统原理,运用自动控制原理和单片机的相关知识,设计出相应的硬件电路和控制软件,最后分析的系统存在的问题及解决办法,简单的介绍了数字PID在系统中应用