电气传动自动控制系统优化设计方法研究(86页).rar

摘要
电气传动系统又称电力拖动系统，是以电动机作为原动机的机械系统的总
称。其目的是为了通过对电动机合理的控制，实现生产机械的起动，停止，速度、
位置调节以及各种生产工艺的要求。随着技术的进步及社会对环保、节能要求的
日渐严格，电气传动系统在社会各方面的使用越来越广泛。如何优化、设计电气
传动系统，以实现更低廉的成本、更好的性能就具有十分重要的意义。
近年来许多新理论新策略应用于电气传动系统中，并获得了良好的效果。但
对大部分系统而言，其基本的闭环控制结构、利用调节器对控制对象进行校正以
使系统符合要求的方法基本未变。所以，我国电气传动系统设计领域的权威专家
陈伯时教授总结出的调节器的“工程设计方法”，目前在实际设计中仍然是主流
设计方法。如何设计出优秀的调节器依然是电气传动系统优化设计的主要内容。
因此本文借鉴了“工程设计方法”的基本思想，以电气传动系统的优化设计为目
的，在现有的调节器“工程设计方法”基础上，采用其采用少量典型系统、分步
设计的基本设计思路，以系统闭环幅频特性峰值、调节时间最小为最优化原则，
分别针对典型I、n、m型系统研究出一套更能满足实际工程需要的设计方法。
并总结出了便于设计者使用的参数、性能指标值计算公式及图表。针对交流电机
矢量控制系统鲁棒性差的问题则进行了研究并提出了优化方案。
利用MATLAB编程和SIMULNIK仿真对所设计的系统进行验证，结果表明
针对典型I、11型系统的设计方法所设计出的系统性能指标及设计灵活性均好于
“工程设计方法”;针对典型m型系统的设计方法则是“工程设计方法”所未涉
及而又实际需要的，故填补了“工程设计方法”的空白;在交流电机矢量控制系
统中引入复合磁链观测器及双层模糊控制器后，系统的鲁棒性及性能得到了提
局。
关键词:典型系统调节器
复合磁链观测器
优化设计模糊PI控制矢量控制






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