基于at89c51的开关磁阻电机的控制器设计.rar

开关磁阻电机驱动系统(Switched Reluctance Drive，简称SRD)是一种新型电机调速系统，结构简单，成本低，调速性能优异，是传统交、直流电机调速系统的有力竞争者，具有强大的市场潜力。本文在阐述开关磁阻电动机(SRM)的特点的基础上，分析了其绕组电流在不同阶段的变化情况，推导了转矩、功率公式，研究了控制器所采用的控制策略，并对控制器、功率变换器各环进行了理论分析。根据开关磁阻电机调速系统的主要技术要求和开关磁阻电动机的电气参数，对1kw磁阻电机控制器的硬件电路进行了设计。本文设计的SRM控制器以AT89C51微处理器为主控单元，根据运行转向要求和电机转子位置传感器的信号状态，发出相通断信号，并与保护信号相结合，实现对主功率元件的通断控制。同时采用硬件构成PI调节器和脉宽调制器，实现整个系统的速度外环调节。软件采用模块化编程，提高了程序的通用性和可读性。因为控制器是在PWM脉冲的控制下，通过公共调压开关对各相绕阻供电电源平均值的控制以实现调速，具有响应速度快，实时调节的优点，同时也具备了直流电机和高速电机的调速特性。