基于tms320lf2812dsp运动控制系统的设计与实现.rar

前，人们对控制系统的实时性、计算精度和大数据量运算速度等要求不断提高，单片机系统在很多场合已不能很好地满足用户要求。DSP系统由于运算速度快、精度高等特点，正逐渐取代单片机系统，成为一大技术热点。
本文首先介绍了DSP的发展和应用，接着对DSP芯片结构以及系统特点作了介绍。针对运动控制系统的综合性考虑，采用了TMS320F2812的评估板、ICETEK-5100USB V2.0硬件仿真器、PC机、开关电源、步进电机、直流电机等硬件设备，搭建了基于DSP的运动控制试验平台。在此基础上， 实现了PWM信号的输出、模/数（A/D）转换、系统及I/O端口的配置，并且分析了系统的稳定性和参数变化对系统轮廓误差的影响，分别对直流电机的PID控制和步进电机的速度控制进行了理论研究。