基于dsp的三相异步电动机的直接转矩控制系统设计.rar

直接转矩控制技术在上个世纪80年代中期发展起来，它是继矢量控制技术之后，与之并行发展的一种新型高性能的交流调速传动的控制技术。直接转矩控制技术一诞生，就以自己新颖的控制思想，简洁明了的系统结构，优良的静、动态性能受到了普遍的关注和得到迅速的发展。本文首先对直接转矩控制系统中的逆变器开关状态与异步电动机三相定子电压之间建立明确的数学解析式:分析三相异步电机的数学模型; 计算和控制电动机的磁链和转矩，使控制装置和检测反馈装置大为简化;直接转矩控制采用定子磁场定向，定子电阻已知，定子磁链就可观测出来，受电动机参数影响较小:采用离散的电压空间矢量和六边形磁链轨迹的概念，从控制转矩的角度出发，借助于离散的两点式调节产生逆变器的开关状态信号，以获得转矩高动态性能控制，控制既直接又简化。