轮毂式无刷直流电动机控制系统的设计与实现.rar

本文根据电动自行车的技术要求，结合无刷直流电机的电磁结构原理，设计了系统效率最高的新型外转子轮毂式无刷低速直流电机.本文对轮毂式无刷直流电动机及其传动控制系统的设计特点、设计方法作了详细的分析论述，取得了一定的学术水平和工程实用价值的成果。
首先，本文研究了轮毂式无刷直流电动机的设计特点和一些参数的计算方法，为无刷直流电动机本体的正确设计提供了有力的依据。对轮毂式无刷直流电动机的主要结构特点作了简要分析。
然后，研究了轮毂式无刷直流电动机传动控制系统的设计和实现。采用互补型功率MOSFET组成三相六状态的逆变器电路，驱动电路中使用独立电源供电的光电耦合器实现了MOSFET的通用驱动方法，简化了电路的结构，使工作可靠。根据样机中转子位置传感器的安装位置严格推导出了位置传感器输出信号与逆变器驱动信号之间的逻辑关系，并以简单、可靠、经济的方法实现这一电路。此外，控制电路还可以实现故障保护和PWM调速等功能。